【发布时间】：2013-10-01 21:05:22
【问题描述】：
我们的项目涉及从 Xtion Pro Live 流式传输捕获的 pointCloud 图像，以便从树莓派无线传输到笔记本电脑。我们建议使用 UDP over TCP，因为 UDP 比 TCP 快。然而，我们也想让树莓派检测它是否与笔记本电脑失去了连接。但是由于 UDP 是无连接的，所以我能想到的解决方案如下：
1.) 使用 TCP 检测连接，使用 UDP 传输点云 2.) 使用 UDP 流式传输点云，在树莓派中，它必须在时间窗口内从笔记本电脑接收帧，这应该作为连接检测。 3.) 使用 TCP。
我应该使用什么？
【问题讨论】：
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如果笔记本电脑尽快接收图像并不重要，请使用 TCP。
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我怀疑传输的时间在这里会很重要。而且，如果您计算所需的工作量（lot）来编写基于 UDP 构建的周围协议以在 TCP 中已有连接和其他安全功能，那么我看不到它的原因全部。
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正如@JoachimPileborg 所说，我也对此表示怀疑。您是否有一些实际的分析数据表明您的应用程序中的 TCP 太慢了？
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TCP 看起来是您的最佳选择，即使没有检测到连接问题。显然没有必要消除延迟。
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感谢您的帮助。我们会先尝试 TCP，希望一切顺利。
标签： sockets networking tcp udp point-clouds