从运动中重建结构答案

【问题标题】：reconstruction with structure from motion从运动中重建结构
【发布时间】：2019-01-20 04:36:14
【问题描述】：

我目前正在尝试借助掌握 opencv 3 的书从运动中编写结构算法。现在我有我的算法来对我的图像集和三角点进行排序，并仅重建一对的基线三角形图像排序之前..

我使用在 opencv（使用 GPU）中实现的 SURF 算法，我发现了 25000 个特征，在按内点和异常值对特征进行排序后，我发现了 15000 个特征

所以我尝试用我自己的相机（罗技 brio 4k）重建一个真实世界的模型这是我现在的真实世界模型：

但我只发现了 700 到 900 个特征，在按内部异常值排序后，我发现了 ~300 个特征我的问题是：问题是我的现实世界模型还是这种算法（SURF）不适用于这种模型谢谢你

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我认为SURF 不是这里的问题，但有多个问题：

您的图片比喷泉小（至少上传的图片） - 意味着创建要素的像素更少（大约是图片的 5 倍小）
您的图像模糊不清，您需要让模型聚焦。要获得（几乎）所有焦点，请使用较小的aperture（高 f 值），但请注意，这会导致更长的曝光时间，这也可能会产生模糊的图像（至少对于带三脚架 f/11 的数码单反相机来说是一个很好的交易-off）。
喷泉的结构比你的要多（喷泉墙的角落和裂缝与或多或少的统一灰色区域）。

这一切总结起来，随着每一点特征的数量减少

【讨论】：

【解决方案2】：

感谢您的帮助所以我为我的真实世界场景拍摄了新的 1080p 照片，这是我的结果：

如果没有你的帮助，我可能不会考虑我的照片的大小，所以谢谢你

【讨论】：