【发布时间】：2017-12-23 05:52:41
【问题描述】：
我正在处理 3D 数据，并希望在点云中围绕可能的对象创建 3D 边界框。或者更具体地说，我想使用边界框在点云中提出 3D 对象。我想知道我该怎么做？
我正在使用 PCL 和 Matlab。 提前致谢。
【问题讨论】：
标签： 3d computer-vision point-cloud-library robotics
【发布时间】：2017-12-23 05:52:41
【问题描述】：
首先，我将研究 PCL 中的分段技术。分割对象后，轴对齐的边界框非常简单，请参见 pcl::getMinMax3D()
如果您希望边界框有方向，请查看主成分分析http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_p_c_a.html
【讨论】：