命名空间“Eigen”中的“索引”未命名类型

【问题标题】：'Index' in namespace 'Eigen' does not name a type命名空间“Eigen”中的“索引”未命名类型
【发布时间】：2017-06-06 00:03:57
【问题描述】：

我正在尝试在 Qt 项目中使用 pcl 库。我包含了以下头文件，这给了我错误：

#include "pcl/common/common_headers.h"
#include "pcl/io/io.h"

错误发生在eigen的头文件（LDLT.h，LLT.h）中：

'Index' in namespace 'Eigen' does not name a type
'Solve' in namespace 'Eigen' does not name a type

我确实在 LDLT.h 和 LLT.h 文件中看到了 Index 的定义。我不知道为什么给我这些错误。

【问题讨论】：

您使用的是什么版本的 Eigen？ (std::cout << EIGEN_WORLD_VERSION << '.' << EIGEN_MAJOR_VERSION << '.' << EIGEN_MINOR_VERSION << '\n';)
@chtz 版本是3.3
Eigen 3.3.0（及更高版本）肯定有这些类型。您的 Eigen 安装已损坏，或者其他内容已损坏。你能提供一个 MVCE 吗？

【解决方案1】：

也许你没有以正确的方式调用它们......我真的不能说没有任何代码，我会试着猜测！
说清楚：

Index 是在 LDLT 或 LLT 类中声明的 typedef：您应该决定要使用哪一个！请注意Index 也在类EigenSolver 和其他类中声明；再次决定要使用哪一个。
solve 是给定类的方法（LDLT、LLT）

您可以使用两种方法：

using namespace Something;

Something = LDLT 或 Something = LLT 或

Eigen::LDLT<Eigen::MatrixXd>::Index your_stuff_with_index = whatever;

用你拥有的任何东西替换LDLT<Eigen::MatrixXd>。

关于2.，你应该像下面这样调用solve方法：

LDLT<MatrixXd> chol = whatever;  
.......
.......
result = chol.solve(stuff);

【讨论】：