PCL、OpenCV 和 flann 冲突答案

【问题标题】：PCL, OpenCV and flann conflictPCL、OpenCV 和 flann 冲突
【发布时间】：2023-03-24 22:34:01
【问题描述】：

我的程序（在 Qt 中）使用 PCL 1.6、OpenCV 2.4.2，但我无法解决这个 flann (1.7.1) 冲突。

我已经在互联网上阅读了很多关于它的内容，并尝试了大多数解决方案（不使用using namespace cv，更新最新版本的 OpenCV 并将 PCL 包含在 OpenCV 包含之前等），但无论何时我使用PCL 和 OpenCV 一起使用，flann-lib（PCL 使用）会导致问题，例如对于这行代码typedef flann::Index<Dist> FLANNIndex;

/usr/include/pcl-1.6/pcl/kdtree/kdtree_flann.h:74: 错误：'flann' 没有命名类型

还有其他解决方法吗？

【问题讨论】：

标签： opencv point-cloud-library

【解决方案1】：

我似乎找到了解决方案，但我不确定它是否是最好的。

我在../include/pcl-1.6/pcl/kdtree/kdtree_flann.h中添加了#include <flann/flann.h>，之后上面提到的错误就消失了。
但是后来 OpenCV 找不到它的 "flann/flann.h"，所以我更改了 ../include/opencv2/flann中的目录> 到 flanncv 当然我也必须为每个包含该目录的 .h 文件执行此操作。

这不是一个非常简洁的解决方案，但它现在正在工作。

【讨论】：

此解决方案似乎不适用于所有人。也许these 的一些建议可以。

【解决方案2】：

遇到了同样的问题。

在 opencv 中有一个 flann 的实现，在 pcl 中有另一个（可能相同）。

最初，它们生活在不同的命名空间中，但如果你喜欢

using namespace cv;
using namespace pcl;

那里有冲突。

所以，跳过 using namespace cv; 行，而是在代码中使用 cv::anything 解决了它。

【讨论】：

你拯救了我的一天！谢谢！ :)