【发布时间】：2018-02-05 00:48:29
【问题描述】：
我正在使用 PCL 开发机器人导航系统。我对 C++ 没有太多经验，所以我的问题可能看起来很愚蠢。我想向 PointNormal 类添加一个（或几个）参数。据我了解 OOP，我应该从 PointNormal 创建一个子类，但我也有几个我想使用的函数，它们返回 PointNormal 对象。我发现，将超类转换为子类是不可能的，虽然我不明白，在我的具体情况下我该怎么做。
【问题讨论】：
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你想完成什么？看起来您正在使用一种奇怪的解决方案来解决具有标准问题的问题。
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什么是标准溶液？
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你想做什么？为什么需要添加参数？您不是为了拥有参数而添加参数，是吗？我的观点是：尝试使用继承向类添加参数看起来像是对其他问题的错误解决方案。
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@kraskevich 我需要将点标记为障碍。还有一种方法可以删除它们，但我有一个结构化的点云 (640x480)，我不希望它被移动。
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我仍然没有完全理解这个问题，但在我看来，您可以：创建一个适当大小的
bool数组来存储标志或创建一个具有点的新类和一个布尔标志。
标签： c++ class oop point-cloud-library