在 Ubuntu 18.04 上安装 PCL 时遇到问题答案

【问题标题】：Trouble met when installing PCL on Ubuntu 18.04在 Ubuntu 18.04 上安装 PCL 时遇到问题
【发布时间】：2019-11-11 07:50:33
【问题描述】：

我在 Ubuntu 18.04 上安装 PCL 1.9 时遇到问题。有人可以帮忙吗？真的谢谢。

我已经尝试过互联网上的许多教程。但是它们都不起作用。

【问题讨论】：

您是否在构建过程中使用 CMake 工具链？如果是这样，您确定要链接 PCL 库吗？参考this。
请提供您尝试过的所有内容以及错误消息是什么，例如您是说某些库无法通过 apt 使用，但哪些库？我在 Ubuntu 18.04 上构建 PCL 完全没有问题，安装 libpcl-dev 并在我的项目中使用它也没有问题。
请提供：用于添加和安装的命令以及错误信息。其他两点也应该这样做，以便其他人可以尝试重现此问题。请参阅 MCVE 帮助：stackoverflow.com/help/minimal-reproducible-example

【解决方案1】：

使用 pcl-trunk 可能是您的最佳选择。

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl pcl-trunk
cd pcl-trunk && mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

【讨论】：