PCL 云可视化 Visual Studio 2010答案

【问题标题】：PCL cloud visualization Visual Studio 2010PCL 云可视化 Visual Studio 2010
【发布时间】：2014-02-15 13:45:29
【问题描述】：

我正在尝试使用 VS2010 构建这个简单的可视化示例：

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php

我已经链接了所有 .lib 文件（pcl 和 3rdparty），但是我得到了一堆未解决的外部符号错误，所有这些错误都发生在 vtkRendering-gd.lib 上，并且似乎与 OpenGL 相关，如下所示：

vtkRendering-gd.lib(vtkOpenGLTexture.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_glPopAttrib
vtkRendering-gd.lib(vtkOpenGLRenderer.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_glPopAttrib
vtkRendering-gd.lib(vtkOpenGLRepresentationPainter.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_glPopAttrib
vtkRendering-gd.lib(vtkOpenGLLight.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_glPopMatrix

我在 x64 Windows 7 机器上，并且我已经使用一体化安装程序安装了 x64 版本的 PCL。

感谢您的帮助。

【问题讨论】：

我也遇到过类似的问题，我很努力。解决每个问题都会产生另一个问题。事实是，在我看来，如果可以的话，就迁移到 linux。安装一个Ubuntu，然后安装PCL，就完美了。
我想这就是我要做的。原来 pcl + Visual Studio 10 + Win64 组合有很多问题。谢谢！

标签： c++ visual-studio-2010 point-cloud-library

【解决方案1】：

在http://www.pointclouds.org/ 中说可视化库可以在Qt 中工作。它可能正在使用 Qt GUI 功能。我建议您以任何方式检查您的错误是否来自它。（虽然我知道您可以使用其他引擎（如 opengl）定义自己的 GUI）

【讨论】：

【解决方案2】：

我正在使用 VS10 + Win64 + pcl 没有问题。但我使用了另一种安装方式。

我从列 Windows MSVC 2010 (64bit) 安装了依赖项 (http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html) 特别是：

提升 1.50.0
特征 3.0.5
FLANN 1.7.1
VTK 5.8.0 支持 Qt
Qt 4.8.0
QHull 2011.1 (6.2.0.1385)
OpenNI OpenNI 1.5.4（已修补）
OpenNI 传感器 5.1.0（已修补）

在一个接一个安装之后，我按照此页面上的说明进行操作http://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_windows.php#compiling-pcl-windows

我没有任何问题，一切正常。

【讨论】：

感谢您的回答，Jun。您能告诉我您在 Linker->Input 中指定了哪些 .lib 文件吗？
我为此使用 CMake。我认为这是一种创建新项目的更简单的方法（尤其是对于初学者，因为这种方法是默认的，并且在教程中指定）。如果您在使用 CMake 时遇到任何问题，请询问，届时我将尝试进一步扩展我的答案。
您是如何使用 CMake 制作项目的？这是一个您可以帮助回答的问题吗？ - stackoverflow.com/questions/45300979/…

【解决方案3】：

您缺少 opengl32.lib 将其添加到 Properties->Linker->Input->Additional Dependecies

【讨论】：