运行点云库教程时出错答案

【问题标题】：Getting error when running Point Cloud Library tutorial运行点云库教程时出错
【发布时间】：2017-11-24 16:01:07
【问题描述】：

我在这里运行本教程：- http://pointclouds.org/documentation/tutorials/matrix_transform.php#matrix-transform

但我收到此错误

[pcl::PLYReader] cube.ply:1: parse error: couldn't read the magic string
[pcl::PLYReader::read] problem parsing header!
[pcl::PLYReader::read] problem parsing header!
Error loading point cloud cube.ply

我是一个完全的新手，我对此一无所知。请帮忙

【问题讨论】：

标签： point-cloud-library point-clouds

【解决方案1】：

看起来您使用的 .ply 格式不正确。尝试加载 .pcd 文件。

【讨论】：

【解决方案2】：

经过大量研究，我找到了 cube.ply

https://people.sc.fsu.edu/~jburkardt/data/ply/cube.ply

只需保存此文件并运行它。它可以工作！

【讨论】：

我们更新了教程文本，添加了指向“cube.ply”文件的链接。
谢谢！我喜欢 Pcl 库:)