带有 Visual Studio 2017 的点云库答案

【问题标题】：Point Cloud Library with Visual Studio 2017带有 Visual Studio 2017 的点云库
【发布时间】：2018-08-21 11:43:06
【问题描述】：

在 Microsoft Visual Studio 2017 中使用点云库时遇到问题。

我已经安装了 [PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe] 并按照上述步骤进行操作 here. 将其链接到我的 Visual Studio 2017 项目。

我的问题是 Visual Studio 没有找到我需要的库的头文件或源文件。我得到的错误如下： [致命错误C1083：无法打开包含文件：'pcl/io/pcd_io.h'：没有这样的文件或目录]

为了更准确地了解我的问题，我需要包含三个 PCL 头文件才能运行 thisIterative Closest Point Tutorial

我已按照以下步骤将 PCL 包含到我的项目中：

在项目属性/配置属性/VC++ 目录/包含目录字段中将包含目录添加到我的项目 - 在这里我指定了我的 PCL/包含目录和所有第 3 方包含目录 (PCL/3rdParty) 的路径李>
在同一设置页面（库目录字段）上添加了库目录 - 在这里我指定了我的 PCL/lib 目录和所有非仅头文件的第 3 方库（Boost、Flann、VTK）的路径
选择要在链接器中使用的库。在项目属性/配置属性/链接器/输入/附加依赖项字段中。我添加了所有需要的库。当我现在尝试在调试模式下运行它时，我选择了“_debug.lib”库文件。
最后，我已将 PCL/bin 文件夹添加到我的系统路径变量中。

有人知道我在配置方面是否遗漏了什么吗？

我看过几篇关于旧点云库与旧版本 Visual Studio 之间不兼容的旧帖子。据我了解，新版本应该可以很好地协同工作，但对我来说并非如此。

【问题讨论】：

请解释一下，什么是失败的，如何失败的，以及你期望什么。如所写，您要求猜测。我们甚至不知道，出了什么问题。也请拨打tour，阅读How to Ask。
完成！我希望现在好多了。谢谢:)
/I (Additional Include Directories).
嗯，这并没有真正解决我的问题，但还是谢谢你。此命令 [CL /I \INCLUDE /I\MY\INCLUDE MAIN.C] 用于 Visual Studio 命令提示符？
如果您无法在编译器选项和 IDE 的 GUI 之间进行转换，那么您还没有准备好使用 IDE。我不知道这是否解决了您的问题，因为您从未解释过，您的问题是什么。如果您收到编译器或链接器错误，则需要发布这些编译器或链接器错误。您所说的基本上是：“我遇到了麻烦”。不是很有帮助，因为我们知道这一点。人们来到这里并不是为了让用户知道一切都按预期工作。

标签： c++ configuration visual-studio-2017 point-cloud-library

【解决方案1】：

安装 pcl 很困难，因为与 pcl 软件一起使用的依赖项有很多。但是使用命令行包管理器 vcpkg，安装变得就像一个单行命令。

使用 Microsoft vcpkg 自动为您的项目构建静态或动态库。 boost、tiff、openssl、flann、szip 等所有依赖项都将自行下载和安装。安装 vcpkg 后，在 Powershell 上键入以下内容。

.\vcpkg install pcl:x64-windows-static

【讨论】：

非常感谢您的帮助。现在正在下载。实际上是的，有几十个依赖项没有在其他地方提到，而且我自己永远也找不到:)
如果您使用 .\vcpkg 集成安装，dll 和库将自动链接到您的项目
太棒了！现在我使用了 [.\vcpkg 集成安装] 我收到了这条消息：“所有 MSBuild C++ 项目现在都可以#include 任何已安装的库。链接将自动处理。安装新库将使它们立即可用。”现在的问题是 Visual Studio 要求查找每个头文件的目录。我试图包含主 vcpkg\packages 文件夹（所有标题都在其中），但仍然无法访问它们。看来我必须在属性页中为每个头文件指明目录。有什么想法吗？谢谢
@IsmNaj ：您将在 ...vcpkg-master\installed\x64-windows-static\include 下找到头文件
是的，安装成功。尽管它在安装过程中停止了几次，但幸运的是，每次我重新启动它时它都会从停止的地方继续。顺便说一句，整个硬盘大约需要 40 GB 是正常的吗？现在我不再有任何链接问题，但有大量编译器/语法错误（106 个错误），主要位于“centroid.h”中。很多语法错误和未声明的标识符..

【解决方案2】：

您引用的链接是 3-4 岁。当时，没有提供任何适用于 Visual Studio 2012 或更高版本的 PCL 二进制版本，因此。 PCL 需要使用目标 VS 构建。并且必须手动添加 PCL 的每个包含/库目录和任何相关库以设置 IDE。由于 PCL 是一个大规模的库集合，这使得它的用户很难设置 VS。

现在是 2018 年初，提供 binary builds of PCL for VS 2015/2017 和 more automatic way to setup VS (e.g., adding library/include directories) using CMake。因此，安装 PCL 并使用 PCL 创建一个 VS 项目不会超过 10 分钟。我认为你最好按照推荐的方式而不是自己设置VS。

【讨论】：

【解决方案3】：

上一个答案使用vcpkg很好，但更好用：

.\vcpkg install pcl:x64-windows

它可以让你遇到的问题更少。

【讨论】：

【解决方案4】：

对于遇到上述安装问题的任何人的小提示，有时安装会损坏并且无法正常工作。我得到了：

LINK : 致命错误 LNK1201

在构建中，解决方案是找到下载的项目。这将位于vcpkg/downloads/ 目录中。删除有问题的项目并再次尝试安装。

【讨论】：