使用汇编器消息编译错误答案

【问题标题】：Compile errors with Assembler messages使用汇编器消息编译错误
【发布时间】：2013-06-12 04:07:12
【问题描述】：

我正在使用点云库。它主要是在 C++ 中，当我编译它时，会出现这样的错误：

[  0%] Building CXX object common/CMakeFiles/pcl_common.dir/src/intersections.cpp.o
In file included from /home/lv/pcl-trunk/common/include/pcl/point_types.h:301:0,
                 from /home/lv/pcl-trunk/common/include/pcl/common/impl/common.hpp:41,
                 from /home/lv/pcl-trunk/common/include/pcl/common/common.h:186,
                 from /home/lv/pcl-trunk/common/include/pcl/common/intersections.h:41,
                 from /home/lv/pcl-trunk/common/src/intersections.cpp:38:
/home/lv/pcl-trunk/common/include/pcl/impl/point_types.hpp:1009:68: warning: ‘SHOT’ is deprecated [-Wdeprecated-declarations]
/tmp/ccRLy4Re.s: Assembler messages:
/tmp/ccRLy4Re.s:2488: Error: no such instruction: `vfmadd312ss (%r9),%xmm2,%xmm1'
/tmp/ccRLy4Re.s:2638: Error: no such instruction: `vfmadd312ss (%rdx),%xmm2,%xmm1'
/tmp/ccRLy4Re.s:3039: Error: no such instruction: `vfmadd312ss (%rax,%r11,4),%xmm5,%xmm1'
/tmp/ccRLy4Re.s:3402: Error: no such instruction: `vfmadd312ss (%rax,%r11,4),%xmm5,%xmm1'
/tmp/ccRLy4Re.s:3534: Error: no such instruction: `vfmadd312ss (%rax,%rdx,4),%xmm1,%xmm2'
/tmp/ccRLy4Re.s:3628: Error: no such instruction: `vfmadd312ss (%rax,%rdx,4),%xmm1,%xmm2'
/tmp/ccRLy4Re.s:6103: Error: no such instruction: `vfmadd312ss (%r11),%xmm0,%xmm4'
/tmp/ccRLy4Re.s:6121: Error: no such instruction: `vfmadd312ss (%r11,%rbx,4),%xmm0,%xmm3'
/tmp/ccRLy4Re.s:6131: Error: no such instruction: `vfmadd312ss (%r11,%rbp,4),%xmm0,%xmm2'
/tmp/ccRLy4Re.s:6135: Error: no such instruction: `vfmadd312ss (%r11,%r13,4),%xmm0,%xmm1'
/tmp/ccRLy4Re.s:6344: Error: no such instruction: `vfmadd312ss (%r10),%xmm0,%xmm1'
/tmp/ccRLy4Re.s:11760: Error: no such instruction: `vfnmadd312ss (%rdx),%xmm0,%xmm0'
/tmp/ccRLy4Re.s:13976: Error: no such instruction: `vfmadd312ss (%rdi),%xmm0,%xmm1'
/tmp/ccRLy4Re.s:14125: Error: no such instruction: `vfmadd312ss (%rdx),%xmm0,%xmm1'
make[2]: *** [common/CMakeFiles/pcl_common.dir/src/intersections.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [common/CMakeFiles/pcl_common.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

谁能告诉我如何阅读这些错误并给我一些解决建议？

【问题讨论】：

标签： c++ assembly point-cloud-library

【解决方案1】：

您可以使用以下命令查看您的 CPU（用于编译器）： gcc -march=native -Q --help=target | grep march

然后您可以在 ccmake CMAKE_CXX_FLAGS 选项中添加您的 cpu 类型，对我来说： CMAKE_CXX_FLAGS = -march=corei7-avx

【讨论】：

这有什么帮助？问题是汇编器太老了，无法汇编 gcc 发出的指令。如果您的 CPU 支持 FMA，gcc -march=native 或 gcc -march=haswell 将发出 FMA 指令。使用不使用 FMA 指令（或 -mno-fma）的较低 -march 设置会降低运行时性能，但这甚至不是这个答案所暗示的。

【解决方案2】：

您可以添加-march=native -mno-avx 这对我有用。

在我的 CMakeLists.txt 中，我将以上内容添加到 CMAKE_CXX_FLAGS 中：

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-ggdb -O3 -fPIC -std=c++0x -march=native -mno-avx")

[Source can be found in this page.]

【讨论】：

这是在核心 i7 处理器上通过 ubuntu 12.04.05 i386 成功编译 rgbdslam w ROS 的解决方案。
如果您想制作一个较慢的可执行文件来解决旧的汇编程序，您应该首先尝试-mno-fma 和/或-mno-avx2 来禁用 FMA 指令但启用 AVX。

【解决方案3】：

我在尝试安装 glove 时遇到了这个问题。

通过升级安装在我的 ubuntu 14.04 机器上的 g++ 版本解决了我遇到的问题。

我原来的g++版本是4.6.4，我升级到g++-5（升级时是5.4.1）。

【讨论】：

【解决方案4】：

有来自汇编器的错误信息，这意味着汇编器不知道这些汇编代码，例如vfmadd312ss。

当编译器生成一些仅 CPU 的汇编代码时会发生这种情况，例如 intel E5 with arch core-avx2 有额外的指令集 advanced vector extensions，但如果“as”是旧工具以了解新 CPU，则会发生此错误。

试试新版本的 Binutils，现在最新的是2.29。

如果您从其他工具编译代码，例如bazel，请确保它将调用新的“as”。

【讨论】：

这是唯一好的答案：升级您的汇编器以理解 AVX2 / FMA 指令，这样您就可以创建一个可执行文件，利用您的 CPU 可以做的所有事情。（最好也使用最新的编译器版本，它是在您的硬件之后发布的，因此它可能知道如何对其进行调整。例如，gcc6.4 是当今不错的选择，或者如果您感觉可以使用最新的 gcc7.x 版本冒险。）
也值得一试 clang，它有自己的内置汇编器，因此不依赖于 binutils。在许多情况下，它比 gcc 编写的代码更好，尤其是在数字运算方面。（默认情况下它会展开微小的循环。）

【解决方案5】：

您是否尝试过使用不同的编译器？

我在使用点云库的项目中遇到了汇编错误。这可能是由于在核心 i7 处理器上使用了 Ubuntu 12.04（请参阅 https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/issues/7）。

我能够通过安装“clang”编译器进行编译

sudo apt-get install clang

然后运行 cmake：

cmake -DCMAKE_C_COMPILER=clang -DCMAKE_CXX_COMPILER=clang++ .

【讨论】：

这是一个很好的建议：clang 有它自己的内置汇编器，有时可以比 gcc 更快地编写代码。特别是新版本的 clang 应该比旧的 gcc 更好，特别是如果您的 gcc 安装因无法使用 FMA 指令而受到限制。

【解决方案6】：

我遇到了同样的错误信息， 我从我的 makefile 中的 CXXFLAGS 和 CFLAGS 中删除了 -march=native，它适用于我的情况。但是由于您没有发布您的 makefile，我不确定这是否适用于您的情况，您可以尝试任何方式。

【讨论】：

如果你想制作一个不使用 FMA 指令的较慢的二进制文件，这很有效。这是最糟糕的解决方案，比升级您的汇编程序或使用 -mno-fma 仅禁用 FMA 而不删除 -march=native 的 AVX 和 -mtune=native 效果更糟糕。
@PeterCordes 嗨，感谢您的建议，但是如何升级汇编程序？我在 Linux 服务器（Redhat）上。就我而言，我的错误消息显示为“没有这样的指令：'shlx %edi, %edx,%edx'”，您认为对我的情况最好的解决方案是什么？提前致谢！
安装新的 binutils 以匹配发出 BMI2 指令的新编译器，或在不同的机器上交叉编译二进制文件。或者只是忍受你的软件运行速度比它可能慢。或者如果您不想接触现有的 gcc + binutils 安装，请安装 clang：clang 有一个内置的汇编器并且不使用 /usr/bin/as。

【解决方案7】：

您可能需要在编译时启用高级矢量扩展（并使用支持此功能的工具链）。试试 -march=core-avx2 或类似的东西。

如果您自己编译库，则可能需要将其配置为不使用 AVX。

【讨论】：

对不起，我不是一个有经验的程序员。我不太明白你的想法。你能再解释一下吗？
我不知道这是如何构建的，但尝试让编译器/汇编器使用 -march=core-avx2。您需要在配置时传递开关 (CPPFLAGS="-march=core-avx2) 或只需编辑您的构建脚本并添加它。
不，问题是汇编器太旧，无法支持编译器发出的 FMA 指令。 -march 唯一能做的就是禁用新指令并制作更慢的二进制文件。