如何在 python 中正确处理 3D 点云数据？

Question

我是这个论坛的新手，所以这将是我有史以来的第一个问题（我已经使用论坛好几年了：D）。

我的问题是什么： 我现在在一家公司工作，我们希望自动化流程，例如在分类的 3d 点云数据（如墙壁、屋顶等）中查找最低和/或最高点/线。所以我有一个分类点云，我不想自己画出墙壁或屋顶或任何东西的最低点和最高点的线，但要弄清楚 python 是如何为我完成这项工作的！

我想知道的： 首先，我想知道使用 python 处理点云数据的最佳和正确方法是什么？我通过简单的谷歌搜索提出了几个想法（例如 laspy、open3d ......），但我很困惑，哪一个可能是我完成任务所需的库，或者我应该真正开始努力的地方学习处理某个包..

所以，我很感谢您的回答和建议（也许存在我还没有找到的类似条目？）。

谢谢 最大

Answer 1

您可能想查看here 找到的 Open3D 教程。

没有一个能完全满足您的需求，但非常接近 (IMO)。

我对做你正在做的事情不感兴趣，但如果我在这，我会想办法的。