如何将 las 文件转换为 ply 文件？

Question

我想在 MATLAB 中打开我的 3D 点云。但它们在.las 文件中。如何在 MATLAB 中显示它们？？？

听说.ply 文件可以在 MATLAB 上打开 3D 点数据。所以我想知道如何将las文件转换为ply文件。

Answer 1

这里有一个用于 matlab 的 .las 文件阅读器：

https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/48073-lasdata

在 matlab 中获得数据后，您可以使用这些点云工具，它们是计算机视觉工具箱的一部分：

https://es.mathworks.com/help/vision/3-d-point-cloud-processing.html

如果你想拥抱开源力量，我正在编写一个 Python（从 matlab 轻松转换）库，用于点云处理：

https://github.com/daavoo/pyntcloud

Answer 2

如果您安装了LAStools，您可以使用las2txt 将您的*.las/*.laz 文件转换为*.xyz 格式，MeshLab 可以将其作为点云本地导入，然后可以转换为网格。

根据数据集的来源，有许多注意事项。

Answer 3

您可以使用免费的开源 CloudCompare 软件。

在命令行上：

CloudCompare -O file_to_convert.las -C_EXPORT_FMT PLY -SAVE_CLOUDS

注意选项的顺序：似乎-SAVE_CLOUDS 必须在最后。

这将在与要转换的文件相同的目录中生成一个二进制格式的 PLY 文件，使用原始文件名和导出日期命名，例如：file_to_convert_2019-07-18_13h32_06_751.ply

我找不到指定输出文件名的方法（如果你找到了请在下面评论）。

如果您想要一个更可预测的名称，请在选项-SAVE_CLOUDS 之前添加选项-NO_TIMESTAMP之前（但您可能会覆盖文件，所以要小心）。

documentation 中的更多帮助（例如如何以 ASCII 格式导出）。

我在功能强大的 PC 上进行了计时，转换一个 2.7GB 的 LAS 文件需要 170 秒，其中包含 102M 点（XYZ、强度、时间）。