为什么我的 pyglet 应用程序画得很有趣？

Question

我用来查看 STL 格式的 3-d 对象的 pyglet 应用程序表现得很有趣。 当我加载一个 stl 文件时，它工作正常，但是当我尝试绘制它时，它的行为很有趣。 代码不会崩溃，但我为多维数据集加载的测试文件看起来不正确。我认为它可能会加入我不想加入的绘图代码中的所有点。测试文件应显示为 30 x 30 像素，而不是整个右上角：

a picture showing that a chunk of the display is the cube。

在 150 度时，看起来几乎正确...

红线是线框，绿点是顶点，灰色是立方体的一个面。

这是我的代码：

print("starting Wireframe Viewer")
import pyglet, wireframe
from pyglet.gl import *

verticeColor = (0, 100, 0)
verticeSize = 4
lineColor = (100, 0, 0)
lineSize = 2
faceColor = (200, 200, 200)
menuColor = (0, 0, 100)
backgroundColor = (0, 0, 50)
gridColor = (255, 255, 255)
mode = 'OBJ'  # normal viewing - see all faces and such

pos = [0, 0, -20]
rot_y = 0
rot_x = 0
rot_z = 0

if __name__ == "__main__":
    # good
    window = pyglet.window.Window(640, 480, resizable=True)
    wf = wireframe.Wireframe()

    # good
    wf.importStl('test.stl')
    wf.dumpData()


    @window.event
    def on_draw():
        # creating 3D viewport
        glMatrixMode(GL_PROJECTION)
        glLoadIdentity()
        gluPerspective(10, 1, 0.1, 100)

        glTranslatef(*pos)
        glRotatef(rot_y, 0, 1, 0)
        glRotatef(rot_x, 1, 0, 0)
        glRotatef(rot_z, 0, 0, 1)

        glClearColor(0.0, 0.0, 0.15, 0.0)
        window.clear()

        # load line width and point size
        glLineWidth(lineSize)
        glPointSize(verticeSize)
        stlDrawDat = []
        for dat in wf.stlMesh:
            stlDrawDat.append([[dat[0], dat[1], dat[2]],
                               [dat[3], dat[4], dat[5]],
                               [dat[6], dat[7], dat[8]]])
        # drawing the image
        for dat in stlDrawDat:
            pyglet.graphics.draw(3, GL_TRIANGLES,
                                 ('v3f', [*dat[0], *dat[1], *dat[2]]), ('c3B', faceColor * 3))
            pyglet.graphics.draw(3, GL_LINES,
                                 ('v3f', [*dat[0], *dat[1], *dat[2]]), ('c3B', lineColor * 3))
            pyglet.graphics.draw(3, GL_POINTS,
                                 ('v3f', [*dat[0], *dat[1], *dat[2]]), ('c3b', verticeColor * 3))

        glFlush()


    @window.event
    def on_key_press(s, m):
        # good
        global pos, rot_y, rot_x, rot_z

        if m:
            pass
        if s == pyglet.window.key.W:
            rot_x += 5  # pos[2] -= 1
        if s == pyglet.window.key.S:
            rot_x -= 5  # pos[2] += 1
        if s == pyglet.window.key.A:
            rot_y += 5
        if s == pyglet.window.key.D:
            rot_y -= 5
        if s == pyglet.window.key.Q:
            rot_z += 5
        if s == pyglet.window.key.E:
            rot_z -= 5
        if s == pyglet.window.key.MINUS:
            pos[2] -= 1
        if s == pyglet.window.key.EQUAL:
            pos[2] += 1
        if s == pyglet.window.key.LEFT:
            pos[0] -= 1
        if s == pyglet.window.key.RIGHT:
            pos[0] += 1
        if s == pyglet.window.key.UP:
            pos[1] += 1
        if s == pyglet.window.key.DOWN:
            pos[1] -= 1


    pyglet.app.run()

如果需要，我可以添加我的外部文件wireframe.py：

import numpy
from stl import mesh


class Wireframe:
    def __init__(self):
        self.stlMesh = numpy.zeros((0, 9))
        self.originalMesh = numpy.zeros((0, 9))
        self.backupMesh = numpy.zeros((0, 9))

    def importStl(self, fileName):
        print("importing ", fileName)
        self.stlMesh = mesh.Mesh.from_file(fileName)
        self.originalMesh = mesh.Mesh.from_file(fileName)
        self.backupMesh = mesh.Mesh.from_file(fileName)

    def dumpData(self):
        print('\nstl data:')
        for x in self.stlMesh:
            print(x)


if __name__ == "__main__":
    wf = Wireframe()
    wf.importStl('test.stl')
    wf.dumpData()

如果有人可以帮助我解决问题，我会很高兴。 我认为问题出在绘图功能的某个地方。如果我需要缩短我的代码，请告诉我！ 在我从另一篇文章中添加 3-D 视图代码之前，它一直在工作：How do I make 3D in pyglet?

运行代码所需的模块：

python-utils
pyglet
numpy
numpy-stl

Answer 1

gluPerspective 定义了一个Viewing frustum。

在视图空间中，视图的原点是相机位置，所有具有 x 和 y 坐标 (0, 0) 的点都在视图中心的视线上。
gluPerspective 的第一个参数是沿 y 轴的视场角，以度为单位。角度必须为0° < fovAngle < 180°。因此 0° 和 180° 不是有效角度。

第二个参数是纵横比。

10° 的视场似乎远非如此。由于窗口大小为 640x480，因此纵横比必须为 640.0/480.0：

gluPerspective(10, 1, 0.1, 100)

gluPerspective(120.0, 640.0/480.0, 0.1, 100)

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另外我建议启用Depth Test:

glEnable(GL_DEPTH_TEST)