Swift：通过 UI 按钮单击访问 ARsession 参数

Question

我正在尝试打印 ARsession 的参数，如下所示。当我在会话中执行此操作时，它会起作用。

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
          guard let arCamera = session.currentFrame?.camera else { return }
          print("ARCamera ProjectionMatrix = \(arCamera.projectionMatrix)")
    }

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结果：

ARCamera ProjectionMatrix = simd_float4x4([[1.774035, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 2.36538, 0.0, 0.0], [-0.0011034012, 0.00073593855, -0.99999976, -1.0], [0.0, 0.0, -0.0009999998, 0.0]])

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但是，我想在单击按钮时访问/打印参数。我尝试了以下方法：

@IBAction private func startPressed() {
    print(ARSession.init().currentFrame?.camera.projectionMatrix)
}

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但是上面的结果返回nil。我是否遗漏了一些明显的东西，有人可以帮助我解决这个问题，以便在单击按钮时正确访问相机参数吗？

提前致谢！

Answer 1

您正在通过调用ARSession.init() 来初始化一个新会话，所以难怪它会返回nil。您应该改用当前正在运行的ARSession 的实例。假设您使用 ARSCNView 来呈现 AR 体验，正确的代码如下所示：

@IBAction private func startPressed() {
    if let matrix = sceneView.session.currentFrame?.camera.projectionMatrix {
       print(matrix)
    }
}