仿射变换实现

Question

我正在尝试对两个图像进行仿射变换。 首先，我在两个图像中找到匹配对。其中一个是缩放图像，另一个是参考图像。这些对返回给我的系数为：

     |1   0 |      | x |       |  1  |
A  = |      |  X = |   |   B = |     |
     |0   0 |      | y |       | 221 |   

The equation formed is X' = AX + B;

x_co_efficients[2] = (((x_new_Cordinate[2]-x_new_Cordinate[0])*(xCordinate[1]- xCordinate[0])) - ((x_new_Cordinate[1]-x_new_Cordinate[0])*(xCordinate[2] - xCordinate[0])))/
    (((xCordinate[1]-xCordinate[0])*(yCordinate[2]-yCordinate[0])) - ((xCordinate[2]-xCordinate[0])*(yCordinate[1]-yCordinate[0])));

x_co_efficients[1] = ((x_new_Cordinate[1]-x_new_Cordinate[0]) - (yCordinate[1]-yCordinate[0])*(x_co_efficients[2]))/(xCordinate[1]-xCordinate[0]);

x_co_efficients[0] = x_new_Cordinate[0] - (((x_co_efficients[1])*(xCordinate[0])) + ((x_co_efficients[2])*(yCordinate[0])));



y_co_efficients[2] = (((y_new_Cordinate[2]-y_new_Cordinate[0])*(xCordinate[1]- xCordinate[0])) - ((y_new_Cordinate[1]-y_new_Cordinate[0])*(xCordinate[2] - xCordinate[0])))/
    (((xCordinate[1]-xCordinate[0])*(yCordinate[2]-yCordinate[0])) - ((xCordinate[2]-xCordinate[0])*(yCordinate[1]-yCordinate[0])));

y_co_efficients[1] = ((y_new_Cordinate[1]-y_new_Cordinate[0]) - (yCordinate[1]-yCordinate[0])*(y_co_efficients[2]))/(xCordinate[1]-xCordinate[0]);

y_co_efficients[0] = y_new_Cordinate[0] - (((y_co_efficients[1])*(xCordinate[0])) + ((y_co_efficients[2])*(yCordinate[0])));

这些是我用来确定使用匹配对的系数的方程。这些方程对于相同的图像工作正常，对于缩放图像，它给了我那些系数。现在的问题是我有一个 24 位二进制图像，我想在该图像上实现关于参考的仿射变换。现在，当我尝试找到该图像的新坐标并将其当前值更改为该坐标时，我得到了一个非常失真的图像。如果转换正确，则不应该得到其他结果。 有人可以看看方程式，并解释一下如何在第二张图像上实现这些方程式。 我的代码是 C++。谢谢你。

我的参考图片在上面..我的比较图片是

我得到的结果是只有线条的扭曲图像。

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我现在已将求解方法更改为矩阵。现在我得到了正确的输出，但是注册后我得到的图像是这样的.. 此外，我必须在新坐标中应用 0 到 320*240 的限制才能获得像素值。现在我的结果有点像这样。

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我已经更改了代码，并且得到了没有任何黑色像素的结果。我有点倾斜..虽然已经删除了给定图像中的缩放效果。

Answer 1

您的转换矩阵 A 有问题。它破坏了y坐标值并将221分配给所有y坐标

你可以把A中(2,2)处的元素设为1，问题就解决了。