由于地理位置接近公式（商店定位器）而缺少结果

Question

好的 - 我断断续续地为此苦苦挣扎了大约 3 个月，因为我已经用尽了我遇到的所有地理邻近度公式，而且我离得到正确的结果还差得远是时候寻求帮助了。

目标

我正在设置一个相当基本的商店定位器实现。用户输入他们的邮政编码并从预定义的搜索半径列表中进行选择。 gmaps API 为该地址生成纬度/经度坐标并将它们传递给 php 脚本。在此脚本中，针对 mysql 数据库表（结构如下）查询用户坐标

post_id int(11)                             
post_type varchar(20)                                
lat   float(10,6)                               
lng   float(10,6)

此查询的结果（帖子 ID）被输入到 wordpress 查询中，该查询生成包含地图标记数据的 XML。 （wordpress 查询使用 post__in 和 posts_per_page -1 显示查询生成的所有 ID 的信息

问题

简而言之，我遇到的 Haversine 公式的每个实现似乎都会导致缺少标记 - 特别是任何非常接近用户输入坐标的标记（不确切知道，但我认为它在大约 500m 以内）。这是一个大问题，如果用户输入他们的邮政编码，并且在他们的位置附近有一家商店，它就不会出现。

我已经尝试了大约 8 种不同的论坛排列组合，这些排列组合是我从各种教程中挖掘出来的，结果相同。以下是我目前在网站上使用的公式，它提供了所有标记，除了那些非常接近用户输入位置的标记：

$center_lat = $_GET["lat"];
$center_lng = $_GET["lng"];
$radius = $_GET["radius"];

// Calculate square radius search

$lat1 = (float) $center_lat - ( (int) $radius / 69 );
$lat2 = (float) $center_lat + ( (int) $radius / 69 );
$lng1 = (float) $center_lng - (int) $radius / abs( cos( deg2rad( (float) $center_lat ) ) * 69 );
$lng2 = (float) $center_lng + (int) $radius / abs( cos( deg2rad( (float) $center_lat ) ) * 69 );

$sqlsquareradius = "
SELECT 
post_id, lat, lng
FROM
wp_geodatastore
WHERE
lat BETWEEN ".$lat1." AND ".$lat2."
AND
lng BETWEEN ".$lng1." AND ".$lng2."
"; // End $sqlsquareradius

// Create sql for circle radius check
$sqlcircleradius = "
SELECT
t.post_id,
3956 * 2 * ASIN(
    SQRT(
        POWER(
            SIN(
                ( ".(float) $center_lat." - abs(t.lat) ) * pi() / 180 / 2
            ), 2
        ) + COS(
            ".(float) $center_lat." * pi() / 180
        ) * COS(
            abs(t.lat) * pi() / 180
        ) * POWER(
            SIN(
                ( ".(float) $center_lng." - t.lng ) * pi() / 180 / 2
            ), 2
        )
    )
) AS distance
FROM
(".$sqlsquareradius.") AS t
HAVING
distance <= ".(int) $radius."
ORDER BY distance
"; // End $sqlcircleradius


$result = mysql_query($sqlcircleradius);

$row = mysql_fetch_array( $result );

while($row = mysql_fetch_array( $result )) {
// the contents of each row
$post_ids[] = $row['post_id'];
}

我尝试了 1 个公式，这里是 Mike Pelley 建议的：Geolocation SQL query not finding exact location

这个公式似乎显示了非常接近用户输入位置的标记，但错过了应该在给定半径内显示的其他标记。为了消除任何混淆，这是我使用的代码：

$center_lat = $_GET["lat"];
$center_lng = $_GET["lng"];
$radius = $_GET["radius"];

$sql = "
SELECT post_id, lat, lng, 
truncate((degrees(acos( sin(radians(lat)) 
* sin(radians(".$center_lat.")) 
+ cos(radians(lat)) 
* cos(radians(".$center_lat.")) 
* cos(radians(".$center_lng." - lng) ) ) ) 
* 69.09*1.6),1) as distance 
FROM wp_geodatastore HAVING distance <= ".$radius." ORDER BY distance desc
"; // End $sqlcircleradius


$result = mysql_query($sql);

$row = mysql_fetch_array( $result );

while($row = mysql_fetch_array( $result )) {
// Print out the contents of each row
$post_ids[] = $row['post_id'];
}

请求

基本上我想知道为什么这些代码块都没有显示正确的标记。如果有人可以建议对代码进行任何改进，或者可以向我指出一些我可能错过的资源，那就太好了

编辑

以为我的伪答案有效，但事实证明仍然存在问题。我现在最终选择了一种非常不同的方法，我正在使用一个非常好的 jquery 商店定位器，可以在这里找到：http://www.bjornblog.com/web/jquery-store-locator-plugin

不适用于所有项目，但对于我的需要，它是完美的（并且有效！）

Answer 1

编辑 这个定位器经常出现，以至于我写了一篇文章。

http://www.plumislandmedia.net/mysql/haversine-mysql-nearest-loc/

原帖

让我们从一次性处理半正弦公式开始，将其放入一个存储函数中，这样我们就可以忘记其繁琐的细节。注意：整个解决方案都在法定里程中。

DELIMITER $$

CREATE
    FUNCTION distance(lat1 FLOAT, long1 FLOAT, lat2 FLOAT, long2 FLOAT)
    RETURNS FLOAT
    DETERMINISTIC NO SQL
    BEGIN
    RETURN (3959 * ACOS(COS(RADIANS(lat1)) 
                 * COS(RADIANS(lat2)) 
                 * COS(RADIANS(long1) - RADIANS(long2)) 
                 + SIN(RADIANS(lat1)) 
                 * SIN(RADIANS(lat2)) 
                )); 
    END$$

DELIMITER ;

现在让我们组合一个在边界框上搜索的查询，然后使用我们的距离函数和按距离排序来细化搜索

根据您问题中的 PHP 代码：

假设$radius 是你的半径，$center_lat，$center_lng 是你的参考点。

$sqlsquareradius = "
SELECT post_id, lat, lng
  FROM
(
    SELECT post_id, lat, lng,
           distance(lat, lng, " . $center_lat . "," . $center_lng . ") AS distance
      FROM wp_geodatastore
     WHERE lat >=  " . $center_lat . " -(" . $radius . "/69)
       AND lat <=  " . $center_lat . " +(" . $radius . "/69)
       AND lng >=  " . $center_lng . " -(" . $radius . "/69)
       AND lng <=  " . $center_lng . " +(" . $radius . "/69)
)a
WHERE distance <= " . $radius . "
ORDER BY distance
";

请注意一些关于此的事情。

首先，它在 SQL 中而不是在 PHP 中进行边界框计算。除了将所有计算保持在一个环境中之外，没有什么好的理由。 (radius / 69) 是radius 法定英里的度数。

其次，它不会根据纬度调整纵向边界框的大小。相反，它使用了一个更简单但稍微太大的边界框。这个边界框捕获了一些额外的记录，但距离测量会消除它们。对于您典型的邮政编码/商店查找应用程序，性能差异可以忽略不计。如果您要搜索更多记录（例如所有电线杆的数据库），这可能不是那么简单。

第三，它使用嵌套查询来进行距离消除，以避免对每个项目多次运行距离函数。

第四，它按距离 ASCENDING 排序。这意味着您的零距离结果应该首先出现在结果集中。首先列出最近的事物通常是有意义的。

第五，它始终使用FLOAT 而不是DOUBLE。这是有充分理由的。半正弦距离公式并不完美，因为它近似认为地球是一个完美的球体。该近似值恰好以与 FLOAT 数字的 epsilon 大致相同的准确度水平分解。所以DOUBLE 对于这个问题来说是欺骗性的数字矫枉过正。 （不要使用这个半正弦公式来做像停车场排水这样的土木工程工作，否则你会得到几个 epsilon 的大水坑，几英寸深，我保证。）它适用于商店查找应用程序。

第六，您肯定会想要为您的lat 列创建索引。如果您的位置表不经常更改，那么为您的lng 列创建索引也将有所帮助。但是您的lat 索引将为您带来大部分查询性能提升。

最后，我测试了存储过程和 SQL，但没有测试 PHP。

参考：http://www.scribd.com/doc/2569355/Geo-Distance-Search-with-MySQL 还有我在医疗保健设施中使用大量邻近探测器的经验。

--------------- 编辑 --------

如果您没有可以定义存储过程的用户界面，那就太麻烦了。无论如何，PHP 允许您在 sprintf 调用中使用编号参数，因此您可以像这样生成整个嵌套语句。注意：您可能需要 %$1f 等。您需要对此进行试验。

$sql_stmt = sprintf ("
  SELECT post_id, lat, lng
    FROM
  (
    SELECT post_id, lat, lng,
           (3959 * ACOS(COS(RADIANS(lat)) 
                 * COS(RADIANS(%$1s)) 
                 * COS(RADIANS(lng) - RADIANS(%$2s)) 
                 + SIN(RADIANS(lat)) 
                 * SIN(RADIANS(%$1s)) 
            ))
           AS distance
      FROM wp_geodatastore
     WHERE lat >=  %$1s -(%$3s/69)
       AND lat <=  %$1s +(%$3s/69)
       AND lng >=  %$2s -(%$3s/69)
       AND lng <=  %$2s +(%$3s/69)
  )a
   WHERE distance <= %$3s
   ORDER BY distance
",$center_lat,$center_lng, $radius);

Answer 2

这是我在自己的地理邻近度计算中成功使用了一段时间的解决方案：

/**
 * This portion of the routine  calculates the minimum and maximum lat and
 * long within a given range.  This portion of the code was written
 * by Jeff Bearer (http:return true;//www.jeffbearer.com).
 */

$lat = somevalue;      // The latitude of our search origin
$lon = someothervalue; // The longitude of our search origin
$range = 50;   // The range of our search, in miles, of your zip

// Find Max - Min Lat / Long for Radius and zero point and query only zips in that range.
$lat_range = $range / 69.172;
$lon_range = abs($range / (cos($lon) * 69.172));
$min_lat = number_format($lat - $lat_range, '4', '.', '');
$max_lat = number_format($lat + $lat_range, '4', '.', '');
$min_lon = number_format($lon - $lon_range, '4', '.', '');
$max_lon = number_format($lon + $lon_range, '4', '.', '');

/* Query for matching zips:

    SELECT post_id, lat, lng
    FROM wp_geodatastore
    WHERE
    lat BETWEEN $min_lat AND $max_lat
    AND lng BETWEEN $min_lon AND $max_lon
*/

Answer 3

这是来自工作生产系统的代码，

6371.04 * acos(cos(pi()/2-radians(90-wgs84_lat)) * cos(pi()/2-radians(90-$lat)) * cos(radians(wgs84_long)-radians($lon)) + sin(pi()/2-radians(90-wgs84_lat)) * sin(pi()/2-radians(90-$lat))) as distance

使用不同的距离公式，但对于商店定位器，差异很小。

Answer 4

稍微横向思考一下，我想出了一个“某种”解决方案来解决丢失标记的问题。我最初发布的两个方程给出了正确的结果，但每个方程都错过了靠近目标或搜索半径边缘的标记

这不是很优雅，但我认为运行两个方程并生成 2 个数组，然后将它们组合（删除任何重复项）会给我所有我正在寻找的标记。这确实有效（显然会影响性能，但它不是一个高流量的应用程序）所以我会暂时使用它，但如果有人有的话，我仍然在寻求更实用的解决方案！

Answer 5

您可以在http://www.phpclasses.org/package/6202-PHP-Generate-points-of-an-Hilbert-curve.html 尝试我的课程。它使用harvesine 公式和希尔伯特曲线来计算quadkey。然后，您可以从左到右搜索四键。键的每个位置都是怪物曲线上的一个点。可以在 Nick 的空间索引四叉树希尔伯特曲线博客中找到对该曲线的更好解释。这就像使用 mysql 的空间索引扩展，但你有更多的控制权。您可以使用 z 曲线或摩尔曲线，也可以更改外观。