【发布时间】：2023-04-03 13:40:01
【问题描述】：
我有一辆安装了 ROS 的车辆。如何通过 FIROS 将这辆车的传感器数据发送到 CrateDB ？
【问题讨论】：
标签： json middleware ros fiware cratedb
【发布时间】：2023-04-03 13:40:01
【问题描述】：
正如您在 [1] 中的图表中看到的，FIROS 组件不会将数据发送到 CrateDB，而是发送到 Orion Context Broker。我建议您看一下 [2] 中的 FIROS 示例。
一旦您将数据放入 Orion Context Broker（每个 Powered by FIWARE 架构的唯一强制性组件）中，异构数据消费者和提供者就可以使用标准 NGSI API 与它们进行交互。
反过来，FIWARE 目录 [3] 提供了许多 IoT 代理和数据连接器，以简化异构技术和协议与使用 NGSI 的 Context Broker 的集成。
CrateDB 是可以使用现有 NGSI 数据连接器（例如 QuantumLeap）轻松集成的技术之一。 [4] 中提供了一个工作示例，该示例说明了 Orion Context Broker 和 CrateDB 之间使用 QuantumLeap 的集成。
我希望这可以帮助您朝着自己的目标前进。
[1] FIROS github：https://github.com/iml130/firos
[2] FIROS 示例：https://firos.readthedocs.io/en/latest/install/turtlesim-example.html
[3] FIWARE 目录：https://github.com/FIWARE/catalogue
[4] CrateDB 示例：https://fiware-tutorials.readthedocs.io/en/1.0.0/time-series-data/index.html
【讨论】：