Pymodbus 将浮点数添加到服务器上下文寄存器答案

【问题标题】：Pymodbus adding float to server context registerPymodbus 将浮点数添加到服务器上下文寄存器
【发布时间】：2014-11-09 20:29:18
【问题描述】：

我是 pymodbus 和 modbus 的新手，我一直在尝试直接添加浮点数
到服务器上下文没有任何成功，我想知道你是否对如何做到这一点有任何指导。我已经尝试通过执行以下操作来使用有效负载：

builder = BinaryPayloadBuilder(endian=Endian.Little)
builder.add_32bit_float(long(69000))
payload = builder.build()

context[slave_id].setValues(register, address, payload)

但是我收到一个关于 pymodbus 尝试将有效负载转换为 int 的错误，我的代码主要是来自同步服务器示例的代码。任何帮助都会非常好

【问题讨论】：

标签： python modbus

【解决方案1】：

builder = BinaryPayloadBuilder(endian=Endian.Little)
builder.add_32bit_float(30.3)
payload = builder.to_registers()

context[slave_id].setValues(register, address, payload)

这是正确的方法，注意“寄存器”是起始寄存器，所有modbus寄存器都是16位宽，所以一个32位浮点数占用2（寄存器和寄存器+1）。

【讨论】：

【解决方案2】：

在对寄存器和浮点数拆分为 16 位整数进行一些研究后，我想出了：

register = 3
slave_id = 0x00
address  = 0x01

values   = context[slave_id].getValues(register, address, count=2)

# Two integers to a floating point
i1 = values[0]
i2 = values[1]
f = unpack('l',pack('<HH',i1,i2))[0]
f = f+1
# Floating point to two integers
i1, i2 = unpack('<HH',pack('l',f))
print(f,i1,i2)

context[slave_id].setValues(register, address, [i1,i2])

我对 Endian 中的编码有一些问题，检查你的 modbus 客户端需要什么，

【讨论】：