当 MainWindow 线程忙时，QDialog 框显示空白

Question

我正在为 Raspberry Pi 驱动的机器人开发基于 Qt-C++ 的前端应用程序。我正在使用 Qt 5.9 版以及 QSerialPort 和 Pigpio 库。在我的应用程序中，当我向机器人发出命令序列的运行命令时，我的 Raspberry Pi 开始与微控制器进行串行通信，在该微控制器中它发送一些消息，然后等待接收响应。这种发送和等待会导致 Mainwindow 线程冻结。我正在尝试构建一个紧急停止功能，这将在运行过程中停止命令执行。

为了实现这一目标，我尝试将我的串行通信部分推送到一个单独的线程 (QThread)。它没有成功。现在我正在尝试将紧急停止部分构建到一个 QDialog 框中，当我发出运行命令时会打开该对话框，其中包含一个紧急停止 QPushbutton。对话框正在以非模态形式运行。但是在我当前的代码中，当我给出运行命令时，会打开一个对话框，但是对话框是完全空白的，然后在运行命令结束时关闭（这是故意的）。我会分享一些外观截图。

你能建议我可能出错的地方吗？或者有没有更好的方法来解决这个问题？欢迎任何批评和建议！

谢谢！

Answer 1

不应阻塞 Qt 中的主线程。每次调用阻塞函数时，您的 GUI 以及对话框都会冻结。

一种解决方案是使用信号/插槽。它们很好地融入了 Qt。但是做一个复杂的请求/响应逻辑需要一个巨大的状态机，通常容易出错。

有时最好让这段代码阻塞，创建一个简单的请求/响应代码链，然后把它放在另一个非 GUI 线程中。然后使用信号通知主线程作业结果。

为了停止执行，可以使用原子并在阻塞步骤之间检查它。退出工作函数前的最大延时是单个阻塞函数的最大延时。您应该仔细调整超时。或者您可以编写自己的函数，模拟超时和停止条件。它应该检查传入数据是否在无限循环中可用，并检查每次迭代的停止条件，这必须是超时和停止条件变量。

// pseudocode here
while (true) {
    if (stopCondition) return; // check for emergency condition
    it (currentTime - startTime > timeout) return;
    if (serial->dataReady()) break;
}
auto data = serial->getData();

如果一个步骤可以永远阻塞，那么这个方法就不能用了。

有一个 QtConcurrent 框架的例子，它演示了 QFuture 的使用和一个函数在一个单独的线程中的工作，而不阻塞主线程。您可以将所有通信逻辑放入其中。 代码仅供参考！

#ifndef WORKERCLASS_H
#define WORKERCLASS_H

#include <QObject>
#include <QtConcurrent/QtConcurrent>
#include <QFuture>

class WorkerClass : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit WorkerClass(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent) {
        connect(&futureWatcher, &QFutureWatcher<void>::finished, [this] () {
            emit workFinsihed();
        });
    }

    void startWork(int value) {
        atomic = 0;
        future = QtConcurrent::run(this, &WorkerClass::workFunction, value);
        futureWatcher.setFuture(future);
    }

    void stopWork() {
        atomic = 1;
    }

private:
    QFuture<void> future;
    QFutureWatcher<void> futureWatcher;

    void workFunction(int value) {
        for (int i = 0; i < value; ++i) {
            if (atomic) return;
        }
        return;
    };

    QAtomicInt atomic{0};

signals:
    void workFinsihed();
};

#endif // WORKERCLASS_H