访问树莓派 4 系统定时器答案

【问题标题】：Access Raspberry Pi 4 system timer访问树莓派 4 系统定时器
【发布时间】：2021-07-27 01:46:24
【问题描述】：

我无法读取 Raspberry Pi 4 系统计时器。我的理解是 LO 32 位应该在地址 0x7e003004。我的读数总是返回-1。以下是我的尝试：

int fd;
unsigned char* start;
uint32_t* t4lo;

fd = open("/dev/mem", O_RDONLY);
if (fd == -1)
{
perror("open /dev/mem");
exit(1);
}
start = (unsigned char*)mmap(0, getpagesize(), PROT_READ, MAP_SHARED,
fd, 0x7e003000);
t4lo = (unsigned int *)(start + 0x04);
...
uint32_t Rpi::readTimer(void)
{
    return *t4lo;
}

我应该检查 start 的值，但 gdb 告诉我这是合理的，所以我认为这不是问题。

(gdb) p t4lo
$4 = (uint32_t *) 0xb6f3a004

gdb 不允许我访问 *t4lo。有什么想法吗？

编辑：clock_gettime() 满足了我的需求，但我仍然很好奇。

【问题讨论】：

对于初学者，您可能希望它是 volatile。但这可能不是您的主要问题。
好收获。但你是对的，这并没有解决问题。
studica.com/blog/raspberry-pi-timer-embedded-environments 建议计时器可能改为0x3f003004。
那篇文章说明它适用于 RPi 2 或 3。Model 4 有一个新的处理器，并且事情已经发生了变化。见raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2711/…

标签： embedded-linux hardware raspberry-pi4

【解决方案1】：

仔细看看https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2711/rpi_DATA_2711_1p0.pdf 第 5 页的图 1 显示地址因查看对象而异。如果您从左侧的 0x7c00_0000 开始，然后向右移动，很明显它显示在处理器的 0xfc00_0000 处。所以把定时器基地址改成0xfe00_3000就解决了这个问题。

秘密隐藏在第 1.2.4 节中：

So a peripheral described in this document as being at legacy address 0x7Enn_nnnn
is available in the 35-bit address space at 0x4_7Enn_nnnn, and visible to the ARM
at 0x0_FEnn_nnnn if Low Peripheral mode is enabled.

【讨论】：

【解决方案2】：

BCM2711 ARM 外设的地址是总线地址，与大多数系统中的物理地址不同。 DMA（直接内存访问）控制器很容易使用总线地址。 mmap 创建一个从物理地址到虚拟地址而不是总线地址的新映射。所以你不能使用参数为 0x7e003000 的 mmap 函数。丰富的答案是正确的。

因此将定时器基地址更改为 0xfe00_3000 解决了问题。

另外，你的程序运行在用户空间，你只能直接使用虚拟地址。

【讨论】：