如何将 Unity3d 汽车游戏对象带到初始位置而不再次破坏和实例化它？

Question

我在 Unity3d 中制作了一辆前面有一个脚轮的两轮汽车。在为某些任务移动汽车后，我想在通过 Unity3d 按下“停止”按钮后将其带回初始位置。为此，我做了以下事情。

createdRobot.rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;
createdRobot.rigidbody.velocity = Vector3.zero;
createdRobotL.rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;
createdRobotL.rigidbody.velocity = Vector3.zero;
createdRobotR.rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;
createdRobotR.rigidbody.velocity = Vector3.zero;
createdRobot.transform.rotation = Task1ResetPosition.rotation;
createdRobot.transform.position = Task1ResetPosition.position;
createdRobotL.transform.rotation = Task1ResetPosition.rotation;
createdRobotL.transform.position = Task1ResetPosition.position;
createdRobotR.transform.rotation = Task1ResetPosition.rotation;
createdRobotR.transform.position = Task1ResetPosition.position;

createRobot 是汽车基础游戏对象，createdRobotL 和 createdRobotR 分别是我的左右轮游戏对象。两个轮子通过可配置接头与底座连接。

现在，每当我在 FixedUpdate 中执行上述操作时，我的汽车都会回到初始位置，但它是正面朝上翻转的。我google了很多，但没有找到合适的解决方案。

我的 createdRobot、createdRobotL、createdRobotR 是另一个名为 Robot 的游戏对象的子对象，它不是刚体。

现在，如果我销毁机器人并使用预制件中的实例化再次创建，而不是使用上述方法进行重置，我的汽车正在按预期正确重置，但是这种方法会重置机器人中我不想要的所有内容。

GameObject.Destroy(GameObject.FindGameObjectWithTag("Robot_Tag"));
Instantiate(Robot,Task1ResetPosition.position,Task1ResetPosition.rotation);  

做上面的事情，就是让我的车正确地回到初始位置。但是，如果有人告诉我如何在不再次实例化的情况下将汽车带回初始位置，那将是可观的。

谢谢。

Answer 1

强制刚体做事总是很棘手，因为它们应该由物理驱动。 对于您的每个装备部件，我会尝试这样的事情（未经测试）：

part.rigidbody.Sleep();
part.rigidbody.velocity = Vector3.zero;
part.rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;
part.rigidbody.position = Vector3.zero;
part.rigidbody.rotation = Quaternion.identity;
part.rigidbody.WakeUp(); // might have to delay one frame there...

首先，访问 RB 的位置/旋转而不是变换。 然后，如果这还不够，请强制它进入睡眠然后唤醒。 此外，您可以尝试在传送时将其设置为运动学：part.rigidbody.isKinematic = true/false;