如何在 Eclipse 中为托管的 ARM C 项目添加单元测试？

Question

我有一个托管的 Eclipse 项目，它使用 GNU ARM Embedded Toolchain 为 ST 微控制器进行编译。我现在要做的是，对该项目中的代码进行单元测试。我想用于单元测试的框架是 Google Test。

我尝试为单元测试创​​建第二个 Eclipse 项目，它使用标准 GNU 工具链。像这样：

项目 1 (ARM)
|---src

Project2（桌面）
|---测试

问题是双重的：

1. 第二个项目无权访问第一个项目的源代码（显然）。因此，我尝试从第一个项目创建一个静态库用于测试目的，这导致了第二个问题。
2. 从第一个项目创建的库与第二个项目不兼容，因为它使用 GNU ARM 嵌入式工具链而不是标准 GNU 工具链。

为了解决第二个问题，我在第一个项目中添加了构建配置，以尝试使用正确的工具链对其进行编译。但这并没有成功。

我走的另一条路是在与实际代码相同的项目中进行单元测试，并使用构建配置来创建用于单元测试的可执行文件。像这样的：

项目
|---src
|---测试

这也没有奏效，而且似乎与第一种方法存在相同的问题。

问题不在于单元测试本身。我知道如何使用 Google Test 在 Eclipse 中测试常规 C 项目。

在 Eclipse 中，如何对通常使用托管项目进行的嵌入式项目进行单元测试？有可能吗？如果是这样，这是一个好方法还是我应该编写自己的 makefile 来完成这项任务？

Answer 1

要使用 eclipse 自动生成的 makefile 来做到这一点，您必须为每个构建创建一个构建配置（一个用于目标，一个用于桌面），相应地：

• Project1 必须构建为两个平台的静态库。它将以独立于平台的方式包含您的应用程序。
• Project2 必须仅针对桌面构建，它将包含测试和主要测试，还将链接到 Project1 库。
• 必须创建一个 Project3（具有主要和平台相关的代码）并构建一个 elf 或 bin，链接到目标平台的 Project1 库。

如果您决定在目标平台上也运行测试，它可能会变得更加复杂；

我有两个示例/模板可供您参考，但它们与 eclipse 无关：

1. 使用带有 msp430 工具链的 Makefile 构建，CppUTest 作为测试框架。 https://github.com/felipe-lavratti/UnitTestingEmbeddedC-Demo1

2. 使用 Scons 构建，测试在平台、依赖项和 CppUTest 作为单元测试框架中运行。 https://github.com/felipe-lavratti/UnitTestYoutubeVideos