如何在 Unity 3D 中包含 SWIG 包装的 C++？

Question

我的目标是获得一个使用 SWIG 包装的玩具 C++ 库，并且可以在 Unity 中访问 C#/Mono 脚本。 （换句话说，让库功能在 Windows 版本的游戏中运行。接下来我将处理 Android :)

我一直在关注Build a C# module（SWIG 教程）、Unity and DLLs（Eric Eastwood）和Getting started with SWiG for Visual Studio projects（技术食谱）的组合。我在 Visual Studio 2013 中生成了两个 DLL，并将它们添加到 Unity 项目中。但是在运行时访问 toy 方法失败了。

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我遵循的步骤（包括对我收到的错误的常见修复）：

创建 C++ 项目/自定义构建

• 在 Visual Studio 中创建 C++ Win32 控制台应用程序 项目
  • （因为 Windows 上的 MonoDevelop 无法编译 C++）
• 将示例代码添加到项目中
• 创建 example.i（SWIG 的接口文件）
• 为接口文件创建自定义构建工具
• 执行自定义构建工具（为 C++ 和 C# 生成包装代码）
• 将 C++ 封装代码添加到项目中（稍后将用于生成 C++ DLL）

创建 C# 项目

• 在 Visual Studio 中创建 C# 类库项目
• 更改目标框架 3.5 版
• 将 C# 包装代码文件添加到项目根目录
• 将以下库引用和命名空间添加到 C# 包装文件：

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace CSharpExampleLib {
...
}

构建两个发布 DLL

• 将两个项目的构建设置设置为 Release / x86
• 将 C# 构建的目标设置为 C++ 构建的目标
• 构建解决方案（生成两个 DLL，每个项目一个）
• 与 Dependency Walker 确认 DLL 不会将彼此视为丢失 (reference)
• 使用 CorFlags 强制 C# DLL 为 32 位 (reference)（这不起作用/不适用于 C++ DLL）

将 DLL 添加到 Unity 项目

• 使用简单的 Mono 脚本在 Unity 4 (Pro) 中创建一个新项目
• 关闭 Unity 项目
• 将 DLL 复制到 Assets/Plugins 文件夹中
• 重新打开 Unity 项目（已识别 DLL）
• 右键单击 Project Hierarchy 中的 Assets，选择“Synch with MonoDevelop...”（在 MonoDevelop 中打开简单脚本，确保 DLL 可访问）
• 为简单脚本添加了库引用：

using System.Runtime.InteropServices;
using System.IO;

从 DLL 调用方法

最后，我从简单脚本向 C# DLL 添加了一个日志调用（Intellisense 确认 DLL 和方法是可访问的）：

Debug.Log(CSharpExampleLib.example.fact(3));
// should log the result of 3 factorial

运行时错误

但是，当我从 Unity 编辑器启动游戏时，我收到以下错误：

DllNotFoundException: example
CSharpExampleLib.examplePINVOKE+SWIGExceptionHelper..cctor ()
Rethrow as TypeInitializationException: An exception was thrown by the type initializer for SWIGExceptionHelper
CSharpExampleLib.examplePINVOKE..cctor ()
Rethrow as TypeInitializationException: An exception was thrown by the type initializer for CSharpExampleLib.examplePINVOKE
CSharpExampleLib.example.fact (Int32 n)
SimpleController.Start () (at Assets/scripts/SimpleController.cs:10)

我多次尝试纠正此错误的常见原因（构建为 Release、构建为 32 位、检查 Dependency Walker 等），但均无济于事。我是否缺少特定于 SWIG 或 Unity 的东西？我可以对我的 DLL 执行任何其他检查吗？

Answer 1

在讨论SWIG user mailing list 并仔细查看后，我发现我缺少两个配置步骤：

1. C++ DLL 必须与 SWIG 接口文件中指定的模块名称相同（因此对于我使用接口文件 example.i 的玩具示例，最好将 C++ 项目命名为“example”，并且会生成example.dll)

2. 在解决其他问题的前后，我丢失了对自动生成的 C++ 包装器 (example_wrap.cxx) 的引用，需要将其重新添加到 C++ 项目中。