使用 CMake 的驱动程序的多个交叉编译目标答案

【问题标题】：Multiple cross-compilation targets for drivers with CMake使用 CMake 的驱动程序的多个交叉编译目标
【发布时间】：2021-04-10 14:16:01
【问题描述】：

我正在为一个硬件模块开发一个驱动程序，并且我希望在使用 CMake 时使其尽可能便携。是否有实现这一目标的最佳做法？

所有平台和平台相关代码都应使用通用代码。什么样的目录结构适合这个用例？如何构建 CMakeLists.txt 文件？

【问题讨论】：

标签： c++ cmake driver firmware

【解决方案1】：

我建议在源目录的根目录中使用通用实现，同时在 arch 目录中使用专门的架构细节。然后您可以在根CMakeLists.txt 中使用

选择适当的架构相关代码

add_subdirectory( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/arch/${CMAKE_TARGET_PROCESSOR} )

示例项目结构：

source/arch/arm/platform_dependent_code.cpp
source/arch/arm/CMakeLists.txt
source/arch/x86/platform_dependent_code.cpp
source/arch/x86/CMakeLists.txt
source/common_code.cpp
source/CMakeLists.txt <-- to contain add_subdirectory( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/arch/${CMAKE_TARGET_PROCESSOR} )

一旦将CMAKE_TARGET_PROCESSOR CMake 变量设置为arm，那么除了通用代码之外，仅构建与arm 相关的代码，或者一旦设置x86，x86 并使用通用代码...@987654329 @command 为你创造奇迹

我不确定您如何处理多重交叉编译中的工具链，但我建议使用应设置 CMAKE_TARGET_PROCESSOR 的 CMake 工具链文件...（请参阅 https://gitlab.kitware.com/cmake/community/-/wikis/doc/cmake/CrossCompiling）

【讨论】：

谢谢，这确实清理了很多目录结构。我遇到了 ExternalProject_Add ，它可以让我为每个拱门进行构建，直接提供 CMAKE_TOOLCHAIN_FILE，你认为这可以很好地工作吗？
我不知道，缺乏经验。我粗略描述的解决方案是我在项目中使用的解决方案，我发现它非常简单，易于维护。它还有一个优点，您不必在源代码中处理拱门管理，只需在 CMake 中。如果您在arch cmakelists.txt 中正确设置了包含路径并且在所有平台中具有相同的标题名称，则只需包含来自arch 的标题...
我尝试了您的解决方案，它与可用于为不同目标设置工具链文件的顶级 Makefile 结合使用非常好。非常感谢您的解决方案。