【发布时间】：2016-06-14 23:56:33
【问题描述】：
早上好，
我是 EtherCAT 的初学者，我一直在尝试在 IPC Beckhoff CP6202-0001 和其他一些设备之间建立 EtherCAT 通信（其中一些来自 Beckhoff，一些不是来自 Beckhoff）。我的问题是其中一个设备（不是来自 Beckhoff）无法在 EtherCAT 状态机中从初始状态转换为预操作状态，然后再转换为操作状态。其他设备表现正常并且可以转换到操作状态。值得一提的是，我在“有问题的”设备中更改了 ET1100 中 EEPROM 的包含。我使用的 .xml 文件很可能是正确的。有谁知道哪里可能出错？感谢您的任何想法。
【问题讨论】：
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如果没有关于失败的设备的更多细节，我怀疑任何人都可以提供帮助。通常，无法退出 Init 状态表明设备内部存在问题，因为达到 Pre-Operational 状态的要求主要只是能够从设备读取基本寄存器。
标签： ethercat