TwinCAT 3 控制台消息显示

【问题标题】：TwinCAT 3 console message displayTwinCAT 3 控制台消息显示
【发布时间】：2020-12-26 16:45:50
【问题描述】：

ADSLOGSTR(msgCtrlMask := ADSLOG_MSGTYPE_LOG, msgFmtStr := 'OSIO: %s', strArg := 'Autostrsys');

我在 TwinCAT 3 中使用了这个函数，但是当我运行我的代码时，它因为 ADSLOGSTR 函数而被挂起。如果我对此发表评论，那么它工作正常，但在这种情况下，我无法看到消息。

为什么系统会因为这个消息显示功能（ADSLOGSTR）而挂起？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

没有看到完整的例子，我们都必须猜测哪里出了问题。

我的猜测是您在每个周期都调用该函数。您需要确保只调用一次，如下所示：

IF NOT bAdsLogStrBeenCalled THEN
    ADSLOGSTR(...);
    bAdsLogStrBeenCalled := TRUE;
END_IF

【讨论】：