用于规范模式状态的 Termios 手册页 (http://man7.org/linux/man-pages/man3/termios.3.html)：
输入是逐行提供的。输入线可用 当键入其中一个行分隔符时（NL、EOL、EOL2；或 EOF 在 行首）。除 EOF 的情况外，行分隔符 包含在 read(2) 返回的缓冲区中。
我的问题是：当一个硬件输出符合规范的数据时 - 是否将 0xD0xA (CRLF) 字节放在传输线的开头以告诉 read() 函数数据已准备好读取？
我之前没有考虑过很多，并且默认（可能错误地）认为 0xD0xA 位于传输线的末端。
【问题讨论】：
标签： c linux serial-port termios
是否将 0xD0xA (CRLF) 字节放在传输线的开头告诉 read() 函数数据已准备好读取？
my last comment to you in your other post 基本上已经回答了您的问题。
显然你不相信 man 页面或我，也不清楚“行分隔符”、行终止和 EOL 是什么意思。
“串口”或“硬件”没有“开始”或“结束”的概念 “传输线”。这只是 U[S]ART 的有效载荷数据。
仅当在规范模式下使用 termios 读取串行终端缓冲区时，行终止才具有上下文。
请参阅Linux serial drivers 以了解您的用户空间代码是如何从硬件中移除的。
Linux 使用换行符，或具有 ASCII 代码 0x0A 的换行符作为行终止符，正如 man 页面（您已引用）中明确说明的那样。
Termios 允许定义额外的行尾字符，即串行终端的 VEOL 和 VEOL2。
行分隔符的每一次出现都可以并且将导致（待定）规范 read() 返回。
行分隔符将是缓冲区中返回的最后一个字符，除非用户缓冲区太小而无法容纳整行。
为 EOF 定义的字符，即默认为 EOT 的 ASCII 代码 0x04 的 VEOF，由 termios 处理略有不同。
收到 EOF 字符会导致（待定）规范 read() 像行分隔符一样返回，但 EOF 字符不存储在返回的缓冲区中。
因此，当 EOF 前面有行分隔符时，read() 的返回码将为零，实际上是一个空行！
如果您是这样的怀疑者，那么您应该将一对 USB-RS232 适配器交叉连接在一起，并测试使用 termios 从串行终端读取时会发生什么。
在第一个串行终端上使用终端仿真程序（例如 minicom）输入数据，然后在另一个串行终端上使用以下 C 程序查看规范读取。
#define SERIALTERMINAL "/dev/ttyUSB1"
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
int set_interface_attribs(int fd, int speed)
{
struct termios tty;
if (tcgetattr(fd, &tty) < 0) {
printf("Error from tcgetattr: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
cfsetospeed(&tty, (speed_t)speed);
cfsetispeed(&tty, (speed_t)speed);
tty.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8; /* 8-bit characters */
tty.c_cflag &= ~PARENB; /* no parity bit */
tty.c_cflag &= ~CSTOPB; /* only need 1 stop bit */
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; /* no hardware flowcontrol */
tty.c_lflag |= ICANON | ISIG; /* canonical input */
tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHOE | ECHONL | IEXTEN);
tty.c_iflag &= ~IGNCR; /* preserve carriage return */
tty.c_iflag &= ~INPCK;
tty.c_iflag &= ~(INLCR | ICRNL | IUCLC | IMAXBEL);
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); /* no SW flowcontrol */
tty.c_oflag &= ~OPOST;
tty.c_cc[VEOL] = 0;
tty.c_cc[VEOL2] = 0;
tty.c_cc[VEOF] = 0x04;
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
printf("Error from tcsetattr: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
return 0;
}
int main()
{
char *portname = SERIALTERMINAL;
int fd;
int wlen;
fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
if (fd < 0) {
printf("Error opening %s: %s\n", portname, strerror(errno));
return -1;
}
/*baudrate 115200, 8 bits, no parity, 1 stop bit */
set_interface_attribs(fd, B115200);
/* simple output */
wlen = write(fd, "Hello!\n", 7);
if (wlen != 7) {
printf("Error from write: %d, %d\n", wlen, errno);
}
tcdrain(fd); /* delay for output */
/* simple canonical input */
do {
unsigned char buf[83];
unsigned char *p;
int rdlen;
rdlen = read(fd, buf, sizeof(buf) - 1);
if (rdlen > 0) {
buf[rdlen] = 0;
printf("Read %d:", rdlen);
/* first display as hex numbers then ASCII */
for (p = buf; rdlen-- > 0; p++) {
printf(" 0x%x", *p);
if (*p < ' ')
*p = '.'; /* replace any control chars */
}
printf("\n \"%s\"\n\n", buf);
} else if (rdlen < 0) {
printf("Error from read: %d: %s\n", rdlen, strerror(errno));
} else { /* rdlen == 0 */
printf("Nothing read. EOF?\n");
}
/* repeat read */
} while (1);
}
请注意，程序不会去掉“\r”字符（即属性 IGNCR 被清除），但回车也没有定义为行分隔符。
因此，此 termios 配置中的回车没有特殊含义，并且像任何可打印字符一样被传递。
所以输入（相当于）ABCDEFG^M^J 被读作：
Read 9: 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 0x46 0x47 0xd 0xa
"ABCDEFG.."
123^Mabc^J 读作：
Read 8: 0x31 0x32 0x33 0xd 0x61 0x62 0x63 0xa
"123.abc."
替代的 termios 配置可以去掉回车或将回车视为行分隔符。
【讨论】：