如何在 Yocto 启动时自动加载内核模块？ （如“insmod /xxx/oo.ko”）

Question

我们的系统是 NXP fsl-image-auto 并使用 Yocto 项目构建。 现在我们有一个 3rd 方 ko "apex.ko"，rootfs 路径是 /s32v/apex.ko

这个模块需要在 linux 启动时加载，所以我们在 rcS.d 中添加“insmod /s32v/apex.ko”行来完成这项工作。

这个功能可以用 Yocto 完成吗？

我尝试了“KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += apex”，但似乎无法正常工作。 我尝试了“module_do_install()”，但 bitbake 有“make: *** No targets specified and no makefile found. Stop. ERROR: oe_runmake failed” 错误消息。

我该怎么做？ 谢谢...

Answer 1

我们在启动时添加内核模块的方法是添加 KERNEL_MODULE_AUTOLOAD 变量：

KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "mymodule"

但您需要将其添加到您的 machine.conf 中，或者添加到一个配方（不是图像）中，如 documentation 中所述：

您可以在任何地方使用 KERNEL_MODULE_AUTOLOAD 变量 被内核配方或树外内核模块识别 配方（例如机器配置文件、分发 配置文件、配方的附加文件或配方 本身）。

[...]

包含 KERNEL_MODULE_AUTOLOAD 会导致 OpenEmbedded 构建系统 用列表填充 /etc/modules-load.d/modname.conf 文件 引导时自动加载的模块。模块出现在每行一个 文件。

Answer 2

我认为您应该在模块名称中添加前缀：

 KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "module_name"

https://www.yoctoproject.org/docs/current/ref-manual/ref-manual.html#var-KERNEL_MODULE_AUTOLOAD