在 yocto 中安装 CANopen 包

Question

我尝试使用以下命令在 yocto 中安装 CANopen。但是 CANOpen 没有安装。

bitbake canopensocket_git

在我添加的 local.conf 文件中

CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += " canopensocket_git "

如何安装 canopen 包？

任何输入也会被考虑。

Answer 1

首先，这是一个语法错误canopensocket_git。

配方名称${PN} 是canopensocket，_ 之后的所有内容都是版本号${PV}。

因此，您只需指定配方名称。或者，如果您有不同的版本，您可以通过以下方式指定一个：

PREFERRED_VERSION_canopensocket = "version_here"

话虽如此，我在here 中找到了canopensocket 的配方。

但是如果失败并且它没有被最新的 github 提交更新。

我对它做了一些修改，这是我的食谱：

SUMMARY = "Linux CANOpen tools"
DESCRIPTION = "Linux CANOpen Protocol Stack Tools"
LICENSE = "GPLv2"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://gpl-2.0.txt;md5=b234ee4d69f5fce4486a80fdaf4a4263"

SRC_URI = "git://github.com/CANopenNode/CANopenSocket.git"
SRCREV = "ec9735165502e08b5d2e84d641833709b6faeb96"

S = "${WORKDIR}/git"

do_compile_prepend() {
    cd ${S}
    git submodule init
    git submodule update
}

do_compile() {
    cd ${S}/cocomm
    make
    cd ${S}/canopencgi
    make
}

do_install(){
    install -d ${D}${bindir}
    install -m 0755 ${S}/cocomm/cocomm ${D}${bindir}
    install -m 0755 ${S}/canopencgi/canopen.cgi ${D}${bindir}
}

FILES_${PN} += "${bindir}/*"

我修改了do_compile，do_install，增加了FILES的封装。

我将 SRCREV 设置为最新的 v4 标签提交，而不是 AUTOREV。

我不知道这个配方有什么作用，但我编译了它，并且在 zeus 构建中构建对我来说没问题。

构建生成了两个二进制文件：cocomm 和 canopen.cgi。

不，如果您想将其安装到您的图像中，请将其添加到您的自定义图像配方中：

IMAGE_INSTALL_append = " canopensocket"