橙色Pi零串口python中的串行数据问题

Question

我正在使用串行端口从 RFID 卡读取 RFID 数据。卡在连续发送数据。

serial_port = serial.Serial(
    port="/dev/ttyS2",
    timeout=2,
    baudrate=38400,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE
)
while True:
    cmdRet=serial_port.read(6)
    print("Raw1 = "+str(cmdRet))

如果我使用 USB 转串口转换器并将其连接到橙色 PI，则它正在正确读取数据。根据文档，当它没有检测到 RFID 卡时，它会连续发送 ASCII U\r\n 但是如果我连接橙色 PI 的 UART，它会读取不正确的数据，就像没有 RFID 卡时它会读取 \x00\xbdUy=

而\x00 用于NULL 字符，0xbd 甚至不是有效的utf-8 字符。

我也连接了公共地，我不确定问题是什么。谁能指导我？

我必须在最终产品中使用橙色 PI 的 UART。

Answer 1

• 因为它正在从串口读取字节。
• 尝试解码，如***.decode("utf-8") 。