如何使用opencv获取所有未失真的图像答案

【问题标题】：how to get all undistorted image with opencv如何使用opencv获取所有未失真的图像
【发布时间】：2013-09-15 13:34:31
【问题描述】：

我正在取消cv::undistort，但它会裁剪图像。我想要所有未失真的图像，以便未失真的尺寸大于原始尺寸，如下所示：

我想我需要使用cv::getOptimalNewCameraMatrix，但我的试验没有运气......有什么帮助吗？

【问题讨论】：

试试这个ipwithopencv.blogspot.ro/2010/01/thin-plate-spline-example.html

标签： opencv distortion

【解决方案1】：

最好是继承 OpenCV 的类并重载方法 undistort()，以便访问您需要的所有图像。

【讨论】：

【解决方案2】：

仅作记录：您应该使用cv::getOptimalNewCameraMatrix 并将alpha 参数设置为1。alpha 0 仅显示图像上的有效点，alpha 1 显示所有原始点以及黑色区域。 cv::getOptimalNewCameraMatrix aslo 还为您提供了一个 ROI 来裁剪来自 cv::undistort 的结果。

【讨论】：

【解决方案3】：

这段代码可以解决问题：

void loadUndistortedImage(std::string fileName, Mat & outputImage, 
    Mat & cameraMatrix, Mat & distCoeffs) {

    Mat image = imread(fileName, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

    // setup enlargement and offset for new image
    double y_shift = 60;
    double x_shift = 70;
    Size imageSize = image.size();
    imageSize.height += 2*y_shift;
    imageSize.width += 2*x_shift;

    // create a new camera matrix with the principal point 
    // offest according to the offset above
    Mat newCameraMatrix = cameraMatrix.clone();
    newCameraMatrix.at<double>(0, 2) += x_shift; //adjust c_x by x_shift
    newCameraMatrix.at<double>(1, 2) += y_shift; //adjust c_y by y_shift

    // create undistortion maps
    Mat map1;
    Mat map2;
    initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, Mat(), 
        newCameraMatrix, imageSize, CV_16SC2, map1, map2);

    //remap
    remap(image, outputImage, map1, map2, INTER_LINEAR);
}

见http://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html 和http://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html

【讨论】：