【发布时间】：2020-06-17 09:52:00
【问题描述】：
我需要能够识别插入的 USB 设备（USB3 和/或 USB2）以及通过 C 程序连接到集线器中的哪个端口。我正在开发基于 Yocto 的嵌入式 Linux 系统。
我可以使用 lsusb 从命令行获取此信息。例如。我已经连接了两个 USB 摄像头，一个是 USB3，另一个是 USB2，如果我运行 lsusb -t，我可以看到端口连接树：
/: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci-hcd/1p, 5000M
|__ Port 1: Dev 3, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 5000M
|__ Port 4: Dev 6, If 0, Class=Miscellaneous Device, Driver=, 5000M
/: Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci-hcd/1p, 480M
|__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
|__ Port 3: Dev 3, If 0, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M
|__ Port 3: Dev 3, If 1, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M
|__ Port 3: Dev 3, If 2, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 480M
有了这个，我很容易知道 USB3 相机连接到端口 4，USB2 连接到端口 3（使用 4 端口集线器）。如果我只运行 lsusb 得到 ID 和名称：
Bus 002 Device 006: ID 20f7:3001 USB3 Camera with CMOS sensor [MQ]
Bus 001 Device 003: ID 0403:de37 Future Technology Devices International, Ltd
Bus 001 Device 002: ID 04b4:650a Cypress Semiconductor Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 003: ID 04b4:6508 Cypress Semiconductor Corp.
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
如何轻松扫描集线器端口并从 C 应用程序中查看连接了哪个设备（名称或 ID）（集线器端口号）？
如果这已经在某个地方回答但我找不到具体的答案，请道歉。
提前致谢。
【问题讨论】：
-
这能回答你的问题吗：unix.stackexchange.com/questions/61484/…?
-
谢谢你的回答，我还没有看到那个，我会尝试解决方案，看看效果如何。
-
我尝试了建议的解决方案，但它对我不起作用，无法编译程序。我想知道是不是因为我正在制作一个 yocto 图像......任何其他想法都会非常感激。
-
您需要在 Yocto 映像上安装
libusb库之一。快速的谷歌搜索显示这些库有可用的食谱。如果您想生成类似于lsusb -t的输出并获取集线器端口号，您可能需要安装libusb1，否则libusb-compat应该可以完成这项工作