找不到 ttyUSB[id]

Question

我刚开始使用我的 Raspberry Pi，我有一个项目想从 USB 端口读取数据。我已经安装了 Java JDK8 并编写了可以编译和运行的程序。但我收到 /dev/ttyUSB1 不存在的消息。

我只有一根电缆从 Arduino 上的 USB 端口连接到 RPi 上的 USB 端口，我正在使用 Raspbian Debian Wheezy

当我转到 DIR /dev/ 并使用 $ ls 时，我只能找到 tty0 到 tty63。我在互联网上搜索过，有人说可以使用 ttyAMA0，但这不起作用。我也搜索过同样的问题，但没有找到我的问题的答案。

我在 Bus 001 上使用了 $ lsusb，它为我提供了 4 个设备 (001-004)。例如，我可以看到我的 USB 键盘被列为 Bus 001 Device 004: ID 1532:010b Razer USA, Ltd. 如果我运行 $ dmesg | grep 制造商 我明白了： [xxxxxxxxx] USB 1-1.2：制造商：雷蛇

所以我的问题是为什么我的 USB 设备没有被列为 ttyUSB[id]？我必须手动附加它吗？

对于 Linux，我有点菜鸟。

希望有人可以帮助我！

Answer 1

我有一些坏消息要告诉你。 RPi 上没有 /dev/ttyUSB[n] 设备的原因（当您连接 Arduino 时）是因为您需要 Arduino 驱动程序（尤其是 FTDI 驱动程序）。不幸的是，ARM 平台（包括 RPi）尚不存在这些驱动程序。这是根据 FTDI web page 显示的支持。请注意，Arm 缺少 Linux 驱动程序支持。

显然，在运行 Linux 的 Arm 上，对 Arduino 进行编程的唯一方法是直接通过 GPIO 引脚通过串行端口接口。可以在here 找到有关执行此操作的信息。您还必须在 Arduino 方面做类似的事情，请参阅information。

一旦您通过直接串行连接了两个设备，那么您可能会遇到另一个 SNAFU。默认情况下，RPi Linux 显然将使用串行端口发送调试/控制台输出。为了将串行接口用于必须修改行为的东西。这个article 讨论了这一点。特别是禁用内核使用串行端口进行终端使用，这似乎适用：

以下步骤（基于干净的 2012-07-15-wheezy-raspbian 安装

1. 在 Raspberry 上打开一个终端，或通过 SSH 连接到 Raspberry Pi。

2. 备份 /boot/cmdline.txt 文件。 sudo cp /boot/cmdline.txt /boot/cmdline_backup.txt

3. 编辑 /boot/cmdline.txt 文件： sudo vi /boot/cmdline.txt

此文件包含： dwc_otg.lpm_enable=0 控制台=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 控制台=tty1 $

去掉引用UART串口（ttyAMA0）的参数： dwc_otg.lpm_enable=0 控制台=tty1 $

1. 注释 /etc/inittab 中的下一行： T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

2. 重启树莓派 须藤重启

如果您使用与 Debian 不同的 Linux 发行版，情况会有所不同，但基础仍然适用（修改内核命令行）