rqt ros中的轨迹栏

Question

我正在尝试连接 ROS 并打开 cv。我能够阈值视频流并在 rqt 中显示输出。现在我想通过在 rqt 中创建一个跟踪栏来调整阈值范围。我怎么能实现它。

Answer 1

就集成和外观而言，最好的方法是创建自己的 rqt 插件 (tutorial)。但是，您需要找到某种方法来通知您的节点任何更改（例如通过服务调用）。

重用现有功能更容易、更快捷，而且通常就足够了。在这种情况下，请查看dynamic_reconfigure。这允许您动态更改参数，您只需要定义配置并在代码中注册回调 (tutorials)。 GUI 集成到 rqt 中。