【问题标题】：Pyserial problem with Arduino - works with the Python shell but not in a programArduino 的 Pyserial 问题 - 适用于 Python shell 但不适用于程序
【发布时间】：2010-12-09 17:48:47
【问题描述】：

好的，所以我很肯定我的 Arduino 电路和它的代码是正确的。我知道这一点是因为当我使用 Arduino IDE 中内置的串行监视器并发送“H”时，LED 会亮起，而当我发送“L”时，LED 会关闭。

现在我做了一个 Python 程序

import serial
ser = serial.Serial("COM4",9600)
ser.write("H")

当我运行代码时，LED 会闪烁一秒钟然后又熄灭。但是，当我在 shell 中分别执行这些行时，它的工作原理就像它应该做的那样。

有什么想法吗？

【问题讨论】：

会不会和被垃圾回收的 Serial 对象有关？

标签： python serial-port arduino

【解决方案1】：

当您打开串行端口时，这会导致 Arduino 重置。由于 Arduino 需要一些时间来启动，所有输入都进入 bitbucket（或者可能进入引导加载程序，上帝知道它会做什么）。如果你插入一个睡眠，你等待 Arduino 出现所以你的序列号。这就是它以交互方式工作的原因；您正在等待软件启动所需的 1.5 秒。

我确认打开串口会重置我的Arduino Uno；我闪烁了一个程序，该程序将使setup() 例程中的 LED 闪烁——调用open("/dev/ttyACM0") 足以触发重置。恕我直言，这是串行支持中令人困惑且未记录的问题。

【讨论】：

请参阅Arduino Playground 以获得解释。

【解决方案2】：

我遇到了同样的问题，如果我从打开串行连接到写入它添加大约 2 秒的延迟，它可以工作，1 秒是不够的。

【讨论】：

写入之前的 2 秒延迟也为我解决了这个问题。

【解决方案3】：

为了更清楚一点，我将修改代码，以便每个人都可以看到需要添加的内容！

import serial
import time
ser = serial.Serial("COM4",9600)
time.sleep(3)
ser.write("H")

添加睡眠语句有助于让连续打开没有任何问题！

【讨论】：

【解决方案4】：

假设您使用的是 Arduino Uno

1 和 0 引脚上暴露的 USB 端口和 Uno 串行总线共享相同的 RX/TX 线。我建议购买一个 USB 转 TTL 适配器，例如 the one here，这样您就可以在不使用 USB 端口的情况下与 Arduino 进行通信。 Arduino IDE 有自己的脱离 USB 驱动程序的方法，这样就可以创建一个虚拟串行端口。让您的 Ardunio 改用 SoftwareSerial。

这是我found on the internet 的一个示例，其中有人遇到了冲突的公共汽车问题。

【讨论】：