USB 主机控制器引起的中断答案

【问题标题】：Interrupts caused by USB Host ControllerUSB 主机控制器引起的中断
【发布时间】：2017-09-08 14:29:02
【问题描述】：

如果我使用带有端点中断（鼠标/KBD/触摸屏）的 USB 设备，则主机控制器通过轮询此端点从端点获取数据。所以在 Linux 中，这个管道被称为 URB（USB 请求块）……这个 URB 是由主机控制器发起的。所以数据是由主机控制器收集的——现在，我失去了路径。我认为数据被缓冲到内存中，可能是由 dma 控制器（不确定）......并且主机控制器必须向中断控制器注册一个中断，以便核心可以处理最初来自 USB 设备的中断。哪个驱动程序将中断注册到 PIC？主机控制器轮询时数据存储在哪里？

有人熟悉这个吗？

****我的规格：************* 带有 Ubuntu 14.04.4 TLS 的 Jetson Tegra K1 Egalax USB 触摸屏 - USB Hid 设备

dmesg：输入：eGalax Inc. eGalaxTouch EXC3000-1470-46.00.00 as /devices/platform/tegra-ehci.2/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2.3/2-1.2。 3:1.0/输入/输入8 [83.700372] hid-multitouch 0003:0EEF:C000.0007: 输入：USB HID v2.10 指针 [eGalax Inc. eGalaxTouch EXC3000-1470-46.00.00] 在 usb-tegra-ehci.2-1.2.3/input0 lsusb - v： Bus 002 Device 012: ID 0eef:c000 D-WAV Scientific Co., Ltd bInterfaceClass 3 人机接口设备 bInterfaceSubClass 1 引导接口子类 bInterfaceProtocol 2 鼠标端点描述符： b长度 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN bm属性 3 传输类型中断同步类型无使用类型数据 wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 字节 b间隔

【问题讨论】：

标签： usb ubuntu-14.04 interrupt interrupt-handling

【解决方案1】：

哪个驱动程序将中断注册到 PIC？

tegra 平台的 EHCI 驱动程序注册中断。只需参考“drivers/usb/host”中的文件 ehci-tegra.c。您可以为 tegra 平台添加调试打印和重新编译，此文件将被构建。

主机控制器轮询时数据存储在哪里？

数据肯定存储在 RAM 中。而缓冲区地址实际上是由用户空间应用设置的。

【讨论】：

亲爱的@Shaibal - 你对用户空间应用程序是什么意思？ ehci-tegra.c 中提到的 DMA 内存映射？
对于用户空间，我指的是 URB 中的缓冲区，它被 DMA 缓冲区覆盖。 URB 来自用户空间应用程序。由于我们需要连续的物理内存用于 DMA，缓冲区地址被替换为 ehci-tegra.c 中分配的 dma 内存。