【发布时间】：2019-03-03 20:45:57
【问题描述】：
我们正在尝试将我们的 Tobii 眼动仪连接到我们的 Ubuntu OS 16.04.6 LTS Nvidia Jetson TX2 模块。但是，当我们想要 pip install tobii_research 时，我们不断收到一个错误，提示找不到匹配的发行版。有没有人成功做到这一点？我们正在为 python 3.5 使用虚拟环境，我们正在尝试安装psychopy，但它一直说它在/tmp/pip-install-cdg_if0d/psychopy 中出现错误代码1 失败。为了执行 pip install tobii_research，我们是否需要psychopy？
我们还有一个名为“tobiiresearch”的库，它有一个 .py 文件，其中包含我们需要的函数 fr = find_all_eyetrackers()，但是在 python 中调用它时，它说找不到它。
非常感谢。
【问题讨论】：
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您似乎遇到了与我过去相同的问题。解决方法就是从
tobii_research更改为tobii-research。但正如我所见，你还需要一些支持。我只是在下面回答你。 -
嗨@FranciscoMariaCalisto，我刚刚注意到tobii 眼动仪处理x86 架构的驱动程序，而我的NVidia Jetson TX2 有一个arm 处理器。你认为这是一个问题吗？由于这个原因，我相信我们无法移植 sdk 驱动程序。一位专业人士告诉我们为我们的系统开发一个 ROS 包装器。至于 Tobii 支持，我们联系了他们，正在等待他们技术团队的回复，因为我相信他们可能有可用的 ARM 架构驱动程序。但到目前为止，我们还没有得到回应。
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确实，这可能是在这个社区平台上提出的一个好问题。为了回答您的问题，我认为这些驱动程序与 SDK 限制关系不大。虽然它与操作系统（OS）兼容。当您说，跨 ROS 包装器进行开发时，它是您需要的东西和 Tobii 眼动追踪器之间通信的另一个抽象级别。与您的需求无关。这只是一个很好的外部推荐。