如何将 Dlib 连接到包？错误“找不到所需的组件‘libdlib’”答案

【问题标题】：How to connect Dlib to a package ? Error “Could not find the required component ‘libdlib’ “如何将 Dlib 连接到包？错误“找不到所需的组件‘libdlib’”
【发布时间】：2019-11-05 22:05:44
【问题描述】：

我想将这个包添加到我的工作区（http://wiki.ros.org/ipa_room_segmentation），所以我下载了它并将它放入 Myworkspace/src。然后我编译了我的工作区，出现了这样的错误：

Could not find a package configuration file provided by "libdlib" with any of the following names:
  libdlibConfig.cmake
  libdlib-config.cmake

Add the installation prefix of "libdlib" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"libdlib_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
"libdlib" provides a separate development package or SDK, be sure it has
been installed.

然后我尝试了其他一些答案，按照这个页面安装dlib：https://www.learnopencv.com/install-dlib-on-ubuntu/

但错误仍然存在。

我需要将有关 dlib 的内容连接到我的 src/CMakelist.txt 吗？

【问题讨论】：

我是新手，所以请让你的回答足够具体，让我理解。

标签： cmake ros dlib

【解决方案1】：

很好！我找到了破解这个问题的方法。你所要做的就是使用这一行：

sudo apt-get install ros-kinetic-libdlib

PS：如果您使用其他版本的 ROS，请替换“动力学”。

这种方法可以解决很多以“could not find ...”开头的问题，你只需要把缺少的放在后面： sudo apt-get install ros-kinetic-

【讨论】：