相对于 SCNNode 方向移动 SCNVector3答案

【问题标题】：Move SCNVector3 relative to SCNNode orientation相对于 SCNNode 方向移动 SCNVector3
【发布时间】：2018-03-02 02:33:10
【问题描述】：

在使用 Swift 的 SceneKit 中，我试图生成与场景视图的 pointOfView 节点的方向对齐的正方形的面，但我无法理解执行此操作所需的数学。

我需要做的就是获取节点的当前位置 (SCNVector3) 并生成这些相对于初始中心点且垂直于相机前进方向的点：

我有前进方向和当前位置：

let mat = self.sceneView.pointOfView.transform
let forwardDirection = SCNVector3(-1 * mat.m31, -1 * mat.m32, -1 * mat.m33)
let position = self.sceneView.pointOfView!.position

我只是无法弄清楚围绕这个的其余数学。

【问题讨论】：

标签： ios swift scenekit

【解决方案1】：

pointOfView 节点基本上是活动相机。因此，您可以创建一个 SCNNode 来保存面部（通过创建其 SCNGeometry），根据需要定位节点，然后将该节点添加为相机的子节点。然后，如果您在相机周围移动，面部节点将跟随。

根据您有限的描述，另一种可能更适合的方法是使用 spritekit 覆盖场景（因为它只是一张脸）。

编辑：根据您在下面的评论，请找到包含以下代码（它在 OBJ C 中，但它完成了您似乎正在寻找的数学运算）。我用它来做类似的事情，与法线对齐（下面的轴变量是输入法线）。生成的矩阵 rotMat 应用于图像中的坐标应该可以解决问题。

    // Find a vector in the plane
    GLKVector3 tangent0 = [self crossVector:axis : GLKVector3Make(1, 0, 0)];
    if ([self dotVector:tangent0 : tangent0] < 0.001) {
        tangent0 = [self crossVector: axis: GLKVector3Make(0, 1, 0)];
    }
    tangent0 = [self normalizeVector: tangent0];

    // Find another vector in the plane
    GLKVector3 tangent1 = [self crossVector: axis: tangent0];
    tangent1 = [self normalizeVector: tangent1];

    //construct a 4x4 matrix using tangents and initial axis 
    GLKVector4 tangent0GLK4 = GLKVector4Make(tangent0.x, tangent0.y, tangent0.z, 0);
    GLKVector4 tangent1GLK4 = GLKVector4Make(tangent1.x, tangent1.y, tangent1.z, 0);
    GLKVector4 axisGLK4 = GLKVector4Make(axis.x, axis.y, axis.z, 0);

    GLKMatrix4 rotMat = GLKMatrix4MakeWithColumns(tangent0GLK4, tangent1GLK4, axisGLK4, GLKVector4Make(0, 0, 0, 1));

【讨论】：

谢谢，但我实际上是用它来绘制一个形状的几何图形，我希望在每次更新 pov 节点时添加这些顶点的几何图形上都有纹理，所以这赢了不适合我。
好的，我在答案中添加了一些代码，我认为它可以满足您的数学需求，希望对您有所帮助！