使用 Opencv 进行头部姿势估计答案

【问题标题】：Head pose estimation with Opencv使用 Opencv 进行头部姿势估计
【发布时间】：2011-12-26 21:39:42
【问题描述】：

我正在使用 OpenCV Haar 算法来跟踪头部并将图像覆盖在头部上。
我正在做的是保存相机生成的帧并在每个帧上叠加图像。
而且时间不是限制，因为我不是实时进行的。

我的代码在头部左右旋转 45 度时运行良好。
但我需要能够跟踪高达 90 度旋转的东西。

即使我得到了很多 OpenCV 函数的参考和link to estimate Head Pose

请给我一些参考。代码示例会很酷。
提前致谢

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您可以使用 SURF 之类的算法（您在 OpenCV 包中有示例）并在人脸图片上使用它，在图像上，然后使用 SURF 描述符来匹配点并估计人脸的 3d 位置在图像中。您可以在示例“find_obj”上使用相同的代码，但将图像替换为您要跟踪的人脸图片。

希望这会有所帮助。

【讨论】：

【解决方案2】：

openCV 中有一个名为 POSIT 的函数，它允许在单个图像中估计 3d 对象的位姿。它实现了POSIT算法。试着去那里看看。

【讨论】：

【解决方案3】：

您可以通过 http://code.google.com/p/ehci/ 查看 EHCI 项目，因为它提供了关于 POSIT 和 Lukas Kanade 的很好的概述。

【讨论】：