使用 dlib 对图像应用仿射变换

Question

我希望使用 dlib 检测器学习到的 68 个地标来对齐两张人脸图像。我知道我可以将图像转换为 OpenCV Mat，然后使用 warpAffine 方法。我有一定的内存泄漏，并决定看看是否可以只使用 dlib。我注意到 dlib 库在 geometry.h 中有一些用于此目的的方法。

为此，我使用find_affine_transform 方法获取point_transform_affine 对象，在该对象中我找到了使用形状和模板获得的3 个点之间的仿射变换。在文档中，我们可以使用此对象对点向量应用变换。但是，我一直无法找到一些例子。

1. 您能告诉我如何应用所学的转换吗？
2. 其次，我在 array2d 对象中加载了一个图像。有没有办法从 array2d 到点向量？

下面列出了 find_affine_transform 的一些初始代码。

std::vector<dlib::vector<double,2>> TemplateLandmarks;
std::vector<dlib::vector<double,2>> ObtainedLandmarks;
// push_back the specific coordinates in the above vectors

array2d<bgr_pixel> img; 
// read the image from a file path using load_image

//  learning the best transformation map
point_transform_affine H = find_affine_transform ( ObtainedLandmarks , TemplateLandmarks );

Answer 1

这可以使用 dlib 中的 extract_image_chips 函数来完成。甚至还有一个在face landmarking example program 中使用它来对齐面的示例。