【发布时间】:2016-05-05 23:25:06
【问题描述】:
我有一个小问题。我正在尝试通过 Kinect v1 进行人脸检测。我从 kinect 获取数据并将其转换为 OpenCV mat。然后我试图检测图像中的人脸,但函数返回 face.size() = cca 250000000。你知道问题出在哪里吗?
void getKinectData(GLubyte* dest) {
NUI_IMAGE_FRAME imageFrame; //structure of frame ( number,res etc )
NUI_LOCKED_RECT LockedRect; //pointer to actual data
if (sensor->NuiImageStreamGetNextFrame(rgbStream, 0, &imageFrame) < 0) return;
INuiFrameTexture* texture = imageFrame.pFrameTexture; // manages the frame data
texture->LockRect(0, &LockedRect, NULL, 0);
IplImage* image = cvCreateImageHeader(cvSize(COLOR_WIDTH, COLOR_HIGHT), IPL_DEPTH_8U, 4);
if (LockedRect.Pitch != 0) // pitch - how many bytes are in each row of the frame
{
BYTE* curr = (BYTE*)LockedRect.pBits;
cvSetData(image, curr, LockedRect.Pitch);
const BYTE* dataEnd = curr + (widthX*heightX) * 4;
while (curr < dataEnd) {
*dest++ = *curr++;
}
}
//cvShowImage("color image", image);
m = cv::cvarrToMat(image).clone();
DetectAndDisplay(m);
texture->UnlockRect(0);
sensor->NuiImageStreamReleaseFrame(rgbStream, &imageFrame);
}
void DetectAndDisplay(cv::Mat frame)
{
std::vector<cv::Rect> faces;
cv::Mat frame_gray;
cvtColor(frame, frame_gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
equalizeHist(frame_gray, frame_gray);
//-- Detect faces
face_cascade.detectMultiScale(frame_gray, faces, 1.1, 2, 0 | CV_HAAR_SCALE_IMAGE, cv::Size(24, 24));
for (size_t i = 0; i < faces.size(); i++)
{
cv::Point center(faces[i].x + faces[i].width / 2, faces[i].y + faces[i].height / 2);
ellipse(frame, center, cv::Size(faces[i].width / 2, faces[i].height / 2), 0, 0, 360, cv::Scalar(255, 0, 255), 4, 8, 0);
cv::Mat faceROI = frame_gray(faces[i]);
std::vector<cv::Rect> eyes;
/*
//-- In each face, detect eyes
eyes_cascade.detectMultiScale(faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 | CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));
for (size_t j = 0; j < eyes.size(); j++)
{
Point eye_center(faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width / 2, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height / 2);
int radius = cvRound((eyes[j].width + eyes[j].height)*0.25);
circle(frame, eye_center, radius, Scalar(255, 0, 0), 4, 8, 0);
}*/
}
//-- Show what you got
imshow(window_name, frame);
}
【问题讨论】:
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我认为你使用的是VS并且你的配置有误
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您打印了一张图片吗?只是为了检查它的外观,以防万一它与您的期望无关。我在你的代码中看到你注释掉了
cvShowImage("color image", image),你试过了吗? -
是的,我试过了。图像还可以。我试图把它变成释放模式,它只找到一张脸?正常吗?为什么在 Debug 或 Release 中使用它会有所不同?我从来没有这个问题。 @sturkmen 也许你是对的。但是我该如何解决呢?
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我不使用 VS 也许看this post 会给你一个线索(#if defined(NDEBUG)...)
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实际问题是 C++ 没有标准 ABI,并且使用
debug配置链接到release库会导致错误。
标签: c++ opencv face-detection