如何在 Opencv 中绘制匹配？答案

【问题标题】：How to draw matches in Opencv?如何在 Opencv 中绘制匹配？
【发布时间】：2017-08-28 11:20:35
【问题描述】：

我已经匹配了两个图像的描述符的两个向量：

cv::Ptr<BinaryDescriptorMatcher> bdm = BinaryDescriptorMatcher::createBinaryDescriptorMatcher();
std::vector<std::vector<cv::DMatch> >  matches;
float maxDist = 10.0;
bdm->radiusMatch(descr2, descr1, matches, maxDist);
// descr1 from image1, descr2 from image2
std::vector<char> mask(matches.size(), 1);

但现在我想从这两个图像中绘制找到的匹配项。

这不起作用：

drawMatches(gmlimg, keylines, walls, keylines1, matches, outImg, cv::Scalar::all(-1), cv::Scalar::all(-1), mask, DrawLinesMatchesFlags::DEFAULT);

这两个都不是：

drawLineMatches(gmlimg, keylines, walls, keylines1, matches, outImg, cv::Scalar::all(-1), cv::Scalar::all(-1), mask, DrawLinesMatchesFlags::DEFAULT);

【问题讨论】：

你怎么知道他们没有工作？您希望在哪个图像中进行匹配？对我来说，你应该尝试做cv::Scalar::all(255, 255, 255)，你应该得到白线。此外，您从图像 2 到 1 得到匹配，但反过来绘制。（但我不知道 gmlimg 是图像 1 还是图像 2）
drawLineMatches 不起作用，因为匹配项必须是 std::vector<:dmatch>，但我的是 std::vector<:vector> > ，因为 radiusMatch 需要它。 drawMatches 需要关键点而不是关键线。 docs.opencv.org/3.0-beta/modules/line_descriptor/doc/…docs.opencv.org/2.4.8/modules/features2d/doc/…
drawMatches 不起作用的原因不一样吗？
是的，你是对的，没有看到这一点，因为我只看到了关键点并且知道这就是它不起作用的原因（因为我有关键线而不是关键点）。但是如何使用 drawLineMatches 或其他函数绘制 std::vector<:vector> > 中的匹配项？
我会这样回答好吗？

标签： c++ opencv c++11 computer-vision opencv3.0

【解决方案1】：

由于您获得的匹配为std::vector< std::vector<cv::DMatch> >，这是您在使用BinaryDescriptorMatcher 时所使用的，您可以按如下方式绘制匹配：

std::vector<DMatch> matches_to_draw;
std::vector< std::vector<DMatch> >matches_from_matcher;
std::vector< cv::Keypoint > keypoints_Object, keypoints_Scene; // Keypoints 
// Iterate through the matches from descriptor
for(unsigned int i = 0; i < matches_from_matcher.size(); i++)
{
    if (matches_from_matcher[i].size() >= 1)
    {
      cv::DMatch v = matches[i][0];
      /*
       May be you can add a filtering here for the matches
       Skip it if you want to see all the matches
       Something like this - avg is the average distance between all keypoint pairs
       double difference_for_each_match = fabs(keypoints_Object[v.queryIdx].pt.y
                                         - keypoints_Scene[v.trainIdx].pt.y);
       if( (fabs (avg - difference_for_each_match)) <= 5))
     {
       matches_to_draw.push_back(v);
     }
     */
     // This is for all matches
     matches_to_draw.push_back(v);
    }
}
cv::drawMatches(image, keypoints_Object, walls, keypoints_Scene, matches_to_draw, outImg, cv::Scalar::all(-1), cv::Scalar::all(-1), mask, DrawLinesMatchesFlags::DEFAULT);`

outImg 应该有匹配项和绘制的关键点。

如果有帮助请告诉我！

【讨论】：