无法将类型 'Emgu.CV.Matrix<double>' 隐式转换为 'double

Question

我有一个矩阵，称为坐标点Prev，它是 1X3，还有另一个矩阵叫做坐标点CurrFrame，它是 3X1。 anf 最后是一个名为 fund 的矩阵，它是 3X3；都被定义为矩阵。

现在我想乘 coordinatePointPrev * fund * coordinatePointCurr 并将结果保存在 'resultOfEq' 但对于第 6 行，我遇到错误说“无法隐式转换类型 'Emgu.CV .Matrix' to 'double";

我哪里错了

   Matrix<double> resultOfEq = new Matrix<double>(1, n);    
        for (int i = 0; i < n; i++)
                {
 Matrix<double> coordinatePointPrev = new Matrix<double>(new double[,] { { a,b, 1 } });
 Matrix<double> coordinatePointCurr = new Matrix<double>(new double[,] { {c, d, 1 } });
 resultOfEq[0, i] = coordinatePointPrev.Mul(fund).Mul(coordinatePointCurr);
                }

Answer 1

Mul 方法返回矩阵，而您尝试将其分配给另一个双倍矩阵的一个单元格。

你要找的是这样的东西

resultOfEq[0, i] = coordinatePointPrev.Mul(fund).Mul(coordinatePointCurr)[0,0];

这应该通过编译器。但我不确定它会起作用（我不知道这个特定的库，但任何其他库都会在其中一个 Mul 调用中崩溃）。

1X3 矩阵 (coordinatePointPrev) * 3X3 矩阵 (fund) = 1X3 矩阵

1X3 矩阵 * 1X3 (coordinatePointCurr) 矩阵应该会产生错误，因为您需要 3X1 矩阵才能使用乘法运算符并产生您最可能想要的 1X1 矩阵。

所以我相信您希望其中一个 (coordinatePointCurr) 是 3X1：

new Matrix<double>(new double[,] { {c}, {d}, {1} } })

或者您需要使用不同的乘法顺序，因为第一个矩阵的列必须与第二个矩阵的行相同（并且矩阵乘法不可交换 (A * B B * A) ）

另外我要提醒的是，在 foreach 中没有使用索引器 i，所以它基本上执行 i 次相同（硬）计算以获得 i 次相同结果并产生 1Xn 矩阵充满相同的数字。