Emgu/OpenCV：VideoCapture.QueryFrame() 的事件已完成。

Question

这是我的代码的基本思想：

    private void CaptureCameraFrame()
    {
        Capture = new VideoCapture();
        CameraModel.Instance.CameraViewMat = Capture.QueryFrame();

        // do stuff with queried matrix here

        if(noAbortCondition)
        {
            CaptureCameraFrame();
        }
    }

该方法应该在一个单独的线程中运行，在处理后使用当前图像更新我的 GUI。 唯一的问题是，我得到了两种不同的错误：

1. 尝试读/写受保护的内存：这发生在第二次运行时 方法。
2. 我在查询帧后立即使用`CameraModel.Instance.CameraViewMat 得到一个空引用错误。

这两个问题似乎是相关的，似乎QueryFrame() 与其余代码异步运行，并且在程序跳转到下一步时未完成。 问题是：如何确保从相机中查询图像已完成，并且我可以使用矩阵中的信息以及开始新的查询？

在我发现的所有示例中，这是通过使用时间来完成的，但我想在完成最后一帧的处理后立即开始一个新帧。

当谈到线程时，我在 C# 中并没有真正做太多事情，但据我所知，在这种情况下，人们会使用 async 和 awaitkeywords 来确保异步方法中的方法完成。但是，在这种情况下，我无法进行有效的实施。

Answer 1

您正在重复创建VideoCapture 类实例，甚至没有处理它。只创建一次 VideoCapture 实例并将它们用于您的任务。最后把它处理掉。

public YourConstructor()
{
    Capture = new VideoCapture();
}
private void CaptureCameraFrame()
{
    CameraModel.Instance.CameraViewMat = Capture.QueryFrame();

    // do stuff with queried matrix here

    if(noAbortCondition)
    {
        CaptureCameraFrame();
    }
}

希望它对你有用！