Emgu CV Blob 检测 - 视频监控示例

Question

我正在尝试执行非常基本的 blob 检测，但没有成功。只需使用 VideoSurveillance 示例...它编译并运行良好，但实际上根本没有检测到 blob。 FGDetector 似乎工作得很好，所以我似乎得到了一个很好的前景，但 BlobTrackerAuto.Process 几乎不会导致发现一个斑点……即使前景蒙版图像中似乎有一个非常突出的斑点。这是一段代码 sn-p，展示了我如何捕获和处理图像。

void ProcessFrame(object sender, EventArgs e)
  {
     Image<Bgr, Byte> frame = _cameraCapture.QueryFrame();

     frame._SmoothGaussian(3); //filter out noises

     _detector.Update(frame);

     Image<Gray, Byte> foregroundMask = _detector.ForegroundMask;                

     _tracker.Process(frame, foregroundMask);

     foreach (MCvBlob blob in _tracker)
     {
        frame.Draw((Rectangle)blob, new Bgr(255.0, 255.0, 255.0), 2);
        frame.Draw(blob.ID.ToString(), ref _font, Point.Round(blob.Center), new Bgr(255.0, 255.0, 255.0));
     }

     Image<Bgr, Byte> frameDisplay = frame.Resize(imageBox1.Width, imageBox1.Height, INTER.CV_INTER_LINEAR, false);
     Image<Gray, Byte> fgMaskDisplay = foregroundMask.Resize(imageBox2.Width, imageBox2.Height, INTER.CV_INTER_LINEAR, false);

     imageBox1.Image = frameDisplay;
     imageBox2.Image = fgMaskDisplay;
  }

这是来自该程序的示例图像，它显示了（在我的幼稚意见中）一个非常明显的未检测到的斑点。

似乎必须有某种方法来配置 blob 检测（阈值设置？），以便它知道如何区分前景和背景。

任何建议将不胜感激。

Answer 1

void ProcessFrame(object sender, EventArgs e)
  {
     Image<Bgr, Byte> frame = _cameraCapture.QueryFrame();

     frame._SmoothGaussian(3); //filter out noises

     _detector.Update(frame);

     Image<Gray, Byte> foregroundMask = _detector.ForegroundMask;                

     _tracker.Process(frame, foregroundMask);

     foreach (MCvBlob blob in _tracker)
     {
        frame.Draw((Rectangle)blob, new Bgr(255.0, 255.0, 255.0), 2);
        frame.Draw(blob.ID.ToString(), ref _font, Point.Round(blob.Center), new Bgr(255.0, 255.0, 255.0));
     }

     Image<Bgr, Byte> frameDisplay = frame.Resize(imageBox1.Width, imageBox1.Height, INTER.CV_INTER_LINEAR, false);
     Image<Gray, Byte> fgMaskDisplay = foregroundMask.Resize(imageBox2.Width, imageBox2.Height, INTER.CV_INTER_LINEAR, false);

     imageBox1.Image = frameDisplay;
     imageBox2.Image = fgMaskDisplay;
  }