如何在openCV中标准化图像？

Question

我是 openCV 的新手，一直卡在某个地方。

我有一个灰度图像，但我需要标准化这个图像。例如：我有一个 cv::mat 图像，它可能有一个包含一些值和每个索引的矩阵。由于我有灰色图像，因此每个索引可能仅包含 1 个值。现在我需要将每个值除以 255。

在 C++ 中的 openCV 中是否有任何可用的方法或工具？ 对于这种情况，我相信我要使用的方法在 openCV 中称为归一化？

cv::Mat originalMat = [OSInference cvMatFromUIImage:imgBeforeProccessing];
cv::Mat img2;

cv::cvtColor(originalMat, img2,CV_BGR2GRAY);
cv::resize(img2, img2, cv::Size(128, 128), 0, 0, CV_INTER_CUBIC);
cv::Mat img3;

现在如何归一化（这意味着将矩阵中的每个值除以 255）？？

我正在将 mat 图像转换为 iOS 图像，如下所示：

+ (UIImage *)UIImageFromCVMat:(cv::Mat)cvMat{
    NSData *data = [NSData dataWithBytes:cvMat.data length:cvMat.elemSize()*cvMat.total()];

    CGColorSpaceRef colorspace;

    if (cvMat.elemSize() == 1) {
        colorspace = CGColorSpaceCreateDeviceGray();
    }else{
        colorspace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();
    }

    CGDataProviderRef provider = CGDataProviderCreateWithCFData((__bridge CFDataRef)data);

    // Create CGImage from cv::Mat
    CGImageRef imageRef = CGImageCreate(cvMat.cols, cvMat.rows, 8, 8 * cvMat.elemSize(), cvMat.step[0], colorspace, kCGImageAlphaNone | kCGBitmapByteOrderDefault, provider, NULL, false, kCGRenderingIntentDefault);

    // get uiimage from cgimage
    UIImage *finalImage = [UIImage imageWithCGImage:imageRef];
    CGImageRelease(imageRef);
    CGDataProviderRelease(provider);
    CGColorSpaceRelease(colorspace);

    return finalImage;
}

Answer 1

OpenCV 有一个功能可以完全满足您的需求。它叫做convertTo。

cv::Mat img3;
img2.convertTo(img3, CV_32F, 1.0 / 255, 0);

Answer 2

要规范化 cv::Mat，您可以使用 cv::normalize。 我写了一些代码来帮助你。

uchar data[] = {0, 63, 127, 255};
cv::Mat im(2, 2, CV_8UC1, data), output;
# this what you need 0 -> min value after norm
# 1 -> max value after nom
# cv::NORM_MINMAX normalize for min and max values
cv::normalize(im, output, 0, 1, cv::NORM_MINMAX);
std::cout 
    << im     << '\n'
    << output << '\n';
#==================================================
# output
[  0,  63;
   127, 255]
[  0,   0;
   0,   1]