如何画线而不是线段OpenCV 2.4.2答案

【问题标题】：How to draw line not line segment OpenCV 2.4.2如何画线而不是线段OpenCV 2.4.2
【发布时间】：2012-10-21 01:48:10
【问题描述】：

这个问题说明了一切，

我知道函数Line()，它在两点之间绘制线段。

我需要画线不是一条线段，同样使用线段的两个点。

[EN：编辑之前发布的问题答案]

我使用了你的解决方案，它在水平线上的效果很好，但在垂直线上我仍然遇到问题。

例如，下面是一个使用点 [306,411] 和 [304,8]（紫色）和画线（红色）的示例，在 600x600 像素的图像上。你有什么建议吗？

【问题讨论】：

标签： opencv

【解决方案1】：

我知道这是一个非常古老的问题。我遇到了完全相同的问题，我使用了这个简单的代码：

double Slope(int x0, int y0, int x1, int y1){
     return (double)(y1-y0)/(x1-x0);
}

void fullLine(cv::Mat *img, cv::Point a, cv::Point b, cv::Scalar color){
     double slope = Slope(a.x, a.y, b.x, b.y);

     Point p(0,0), q(img->cols,img->rows);

     p.y = -(a.x - p.x) * slope + a.y;
     q.y = -(b.x - q.x) * slope + b.y;

     line(*img,p,q,color,1,8,0);
}

首先我计算线段的斜率，然后我将线段“延伸”到图像的边界。我计算位于 x = 0 和 x = image.width 的线的新点。点本身可以在Image之外，这是一种恶作剧，但解决方法很简单。

【讨论】：

这是openCV的正确答案。选择的答案是垃圾。我复制并粘贴了这个，这很有效。非常感谢。
如果 x1-x0 = 0 会崩溃。
伟大的概念。转换为 python 并回答了一个问题 stackoverflow.com/a/59579392/9605907 。非常感谢！！

【解决方案2】：

您需要自己编写一个函数来执行此操作。我建议你把你的线放在 ax+by+c=0 形式中，然后将它与图像的 4 个边缘相交。请记住，如果您有一条 [a b c] 形式的线，找到它与另一条线的交点只是两者的叉积。你的图像的边缘是

top_horizontal =    [0 1 0];
left_vertical   =   [1 0 0];
bottom_horizontal = [0 1 -image.rows];
right_vertical =    [1 0 -image.cols];

另外，如果你知道你的点之间的距离，你也可以在每个方向上沿着直线选择非常远的点，我认为交给 Line() 的点不需要在图像上。

【讨论】：

【解决方案3】：

我遇到了同样的问题，发现在 2.4.X OpenCV 上有一个 known bug，已经为较新的版本修复了。

对于 2.4.X 版本，解决方案是在使用 cv::clipLine() 绘制之前剪切线

这里有一个我对自己做的函数，在 2.4.13 OpenCV 上运行良好

void Detector::drawFullImageLine(cv::Mat& img, const std::pair<cv::Point, cv::Point>& points, cv::Scalar color)
{
    //points of line segment
    cv::Point p1 = points.first;
    cv::Point p2 = points.second;

    //points of line segment which extend the segment P1-P2 to 
    //the image borders.
    cv::Point p,q;

    //test if line is vertical, otherwise computes line equation
    //y = ax + b
    if (p2.x == p1.x)
    {
        p = cv::Point(p1.x, 0); 
        q = cv::Point(p1.x, img.rows); 
    }
    else
    {
        double a = (double)(p2.y - p1.y) / (double) (p2.x - p1.x);
        double b =  p1.y - a*p1.x;

        p = cv::Point(0, b);
        q = cv::Point(img.rows, a*img.rows + b);

        //clipline to the image borders. It prevents a known bug on OpenCV
        //versions 2.4.X when drawing 
        cv::clipLine(cv::Size(img.rows, img.cols), p, q);
    }

    cv::line(img, p, q, color, 2);
}

【讨论】：

cv::clipLine() 是 OpenCV 的正确解决方案。这应该被接受的答案。非常感谢
这是最完整可靠的答案。
这个q = cv::Point(img.rows, a*img.rows + b);不应该编辑成q = cv::Point(img.cols, a*img.cols + b);吗？

【解决方案4】：

这个答案是从 pajus_cz 答案派生出来的，但有一点改进。

我们有两个点，我们需要得到直线方程y = mx + b才能画出直线。

我们需要得到两个变量

1- 坡度（米）

2- b 在计算斜率b = y - mx 后，可以使用我们已有的两个点中的任何给定点通过直线方程检索。

void drawStraightLine(cv::Mat *img, cv::Point2f p1, cv::Point2f p2, cv::Scalar color)
{
        Point2f p, q;
        // Check if the line is a vertical line because vertical lines don't have slope
        if (p1.x != p2.x)
        {
                p.x = 0;
                q.x = img->cols;
                // Slope equation (y1 - y2) / (x1 - x2)
                float m = (p1.y - p2.y) / (p1.x - p2.x);
                // Line equation:  y = mx + b
                float b = p1.y - (m * p1.x);
                p.y = m * p.x + b;
                q.y = m * q.x + b;
        }
        else
        {
                p.x = q.x = p2.x;
                p.y = 0;
                q.y = img->rows;
        }

        cv::line(*img, p, q, color, 1);
}

【讨论】：