在 Swift iOS 中使用 OpenCV

Question

在我的 xcode 项目中添加 OpenCV 2 框架后，我尝试搜索与 swift 集成的示例或教程。

有什么好的教程吗？

Answer 1

OpenCV 是一个用 C++ 编写的框架。 Apple 的 reference 告诉我们

您不能将 C++ 代码直接导入 Swift。相反，为 C++ 代码创建一个 Objective-C 或 C 包装器。

因此您不能在 swift 项目中直接导入和使用 OpenCV，但这实际上一点也不差，因为您（需要）继续使用该框架的 C++ 语法，该语法在整个网络上都有很好的记录。

那么你将如何进行？

1. 创建一个新的 Objective-C++ 类（.h，.mm）用于调用 C++ OpenCV

OpenCVWrapper.h

#import <UIKit/UIKit.h>
#import <Foundation/Foundation.h>

@interface OpenCVWrapper : NSObject

    + (UIImage *)processImageWithOpenCV:(UIImage*)inputImage;

@end

OpenCVWrapper.mm（使用 Objective-C 的文件 -> 新建...向导并将 .m 文件重命名为 .mm）

#include "OpenCVWrapper.h"
#import "UIImage+OpenCV.h" // See below to create this

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

@implementation OpenCVWrapper : NSObject

    + (UIImage *)processImageWithOpenCV:(UIImage*)inputImage {
        Mat mat = [inputImage CVMat];
        
        // do your processing here
        ...
        
        return [UIImage imageWithCVMat:mat];
    }

@end

作为创建新类（例如示例 OpenCVWrapper.h/mm）的替代方法，您可以使用 Objective-C 类别来扩展现有的具有 OpenCV 功能的 Objective-C 类。比如UIImage+OpenCV分类：

UIImage+OpenCV.h

#import <UIKit/UIKit.h>
#import <opencv2/opencv.hpp>

@interface UIImage (OpenCV)

    //cv::Mat to UIImage
+ (UIImage *)imageWithCVMat:(const cv::Mat&)cvMat;
- (id)initWithCVMat:(const cv::Mat&)cvMat;

    //UIImage to cv::Mat
- (cv::Mat)CVMat;
- (cv::Mat)CVMat3;  // no alpha channel
- (cv::Mat)CVGrayscaleMat;

@end

UIImage+OpenCV.mm

见https://github.com/foundry/OpenCVSwiftStitch/blob/master/SwiftStitch/UIImage%2BOpenCV.mm

1. 通过导入我们新创建的包装器 (#import "OpenCVWrapper.h")，更新 Bridging-Header 以使您创建的所有 Objective-C++ 类都可用于 Swift

2. 在你的 Swift 文件中使用你的包装器：

   let image = UIImage(named: "image.jpeg")
   let processedImage = OpenCVWrapper.processImageWithOpenCV(image)
   

桥头中包含的所有 Objective-C++ 类都可以直接从 Swift 获得。

Answer 2

我在 github 上有一个演示：

https://github.com/foundry/OpenCVSwiftStitch

它展示了如何在基于 Swift 的项目中使用 OpenCV 拼接器。 openCV 方面的内容并不多，实际上只是一个演示如何将各个部分组合在一起。

由于 Swift 不会直接使用 C++，它使用一个精简的 Objective-C++ 包装器在 iOS 端和 openCV 端之间进行调解。

回答这些问题：
Can I mix Swift with C++? Like the Objective - C .mm files
libraries to CAPTURE panorama in iOS 6